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GPS空间平差报告 目的 由于观测的10条基线中，已知一点的空间坐标，且每条基线的观测中都有各点的坐标、经纬度、（X，Y,Z)、协方差等的观测和记录。由于卫星相关误差、信号传播误差、观测和接受设备误差等，各观测文件的各点坐标不尽相同，同一基线不同次观测稍有不同，不同文件解算的基线、闭合环坐标闭合差也不尽相同。因此需对该GPS数据进行相关平差。 数学模型 本软件是建立在条件平差的数学模型之上的。 网中固定点号为0001，其坐标为: 各点的空间坐标平差值参数为： 设GPS向量观测值为，取基线向量两端点i和j的三维坐标平差值为参数，观测方程为 基线向量误差方程为： 其中，，为观测值，写成矩阵形式： 一端点为固定点的基线向量，其误差方程式为： 写成矩阵形式： 当网中有m个待定点、n条基线时，GPS网的误差方程为 法方程为： 通过解法方程，可得到参数向量的唯一解： 将解得的带入误差方程，可求得改正数V的值，从而平差结果为： 精度评定： 平差未知数dX的方差估值为: 式中 软件说明 在GPS网平差数据处理中涉及大量的矩阵运算和方程组解算,尤其是矩阵的求逆和相乘,用高级编程语言在处理这些运算时要编写大量的循环语句;如果希望通过高级编程语言实现图形绘制和精度分析等,编程工作量就会更大。MATLAB突破了高级编程语言要编写大量循环语句的思想,它X Y Z 0001 TIAN -222.883 158.926 -422.4333 2025 SHJW 1395.010 -1873.472 3881.9752 G104 G044 -2943.397 -2094.775 500.3479 2025 G044 -3589.929 -2712.765 845.6746 2025 G104 -646.535 -617.986 345.3284 2025 G202 -108.743 -145.645 117.5534 SHJW TIAN -2264.503 1414.515 -3959.0173 SHJW G202 -1503.769 1727.832 -3764.4318 SHJW 0001 -2041.583 1255.542 -3536.6009 SHJW 0001 -2041.587 1255.542 -3536.6014 基线平差值残差 起点 终点 Vx Vy Vz 0001 TIAN -0.028743 0.042184 0.017028 2025 SHJW 0.003232 -0.000141 0.002257 G104 G044 -0.000297 0.000241 -0.000152 2025 G044 0.000265 -0.000255 0.000135 2025 G104 -0.000238 0.000204 -0.000213 2025 G202 -0.003106 -0.000571 -0.004989 SHJW TIAN 0.005417 -0.004924 -0.000114 SHJW G202 0.005062 -0.000730 0.003954 SHJW 0001 -0.007515 0.004892 0.000759 SHJW 0001 -0.004015 0.004992 0.001259 闭合环闭合差 闭合环 X Y Z 0001--TIAN--SHJW--0001 0.037285 -0.047008 -0.016641 0001--TIAN--SHJW--0001 0.033785 -0.047108 -0.017141 2025--SHJW--G202--2025 -0.015415 0.005292 -0.009941 G104--G044--2025--G104 -0.003215 0.004292 0.001759 单位权中误差: r0=0 结论 本程序的实习进一步让我们熟悉了GPS控制网空间坐标的平差及对平差方法的选择。该程序具有普遍性，对于一般的GPS空间坐标平差均可适用，只需将数据格式转换成与该程序要求一致即可。该程序可添加一些辅助程序，亦可作为其他程序中的子程序载入，方便GPS的空间平差。