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触摸屏程序设计 祝烈煌 中教832 liehuangz@bit.edu.cn 1．实验目的 学会Linux下S3C2410A触摸屏驱动的使用方法。 触摸屏输入实验 硬件： PC机 1台 MagicARM2410教学实验开发平台 1台 软件：  RedHat Linux 9.0操作系统 嵌入式Linux开发环境 2．实验设备 使用S3C2410A触摸屏驱动编写应用程序，读取触摸屏的触点座标值及动作信息，并在串口终端中打印出来。 3．实验内容 (1) 仔细阅读本书第1章的内容，了解实验箱的硬件结构，注意触摸屏电路。 (2) 仔细阅读S3C2410A用户手册中的《ADC TOUCH SCREEN INTERFACE》一节，理解该控制器的相关寄存器的使用方法及特点。 4．实验预习要求 S3C2410A微控制器内嵌了一个ADC和触摸屏接口，只需要在微控制器外部外接少量器件，就可以与触摸屏相连，实现触摸功能。 在Linux操作系统中，该控制器对应的字符型驱动源文件为：s3c2410-ts.c，将该驱动编译为模块后，生成驱动模块：s3c2410ts.ko。使用该驱动模块时，只须将该模块用insmod命令插入到内核中即可。 该模块插入内核后，自动在Linux的/dev/目录下创建节点touchscreen。 对触摸屏设备的操作除了打开设备、关闭设备操作以外，一般只有读操作。读操作读取触摸屏的触点座标值及动作信息，读取结果保存在一个结构体变量中，该结构体的定义如程序清单1所示。 5．实验原理 该结构体的定义见配套光盘提供的Linux源码中的include/asm-arm/linuette_ioctl.h文件。 程序清单1 触摸屏触点座标值及动作信息 typedef struct { unsigned short pressure; //触摸笔动作 unsigned short x; //触点x座标值 unsigned short y; //触点y座标值 unsigned short pad; } TS_RET; 其中，触摸笔动作取值如下： #define PEN_UP 0 //触摸笔抬笔，即触摸屏不被压下 #define PEN_DOWN 1 //触摸笔下笔，即触摸屏被压下 #define PEN_FLEETING 2 //触摸笔拖动 ? 编写应用程序读取触摸屏的触点座标值及动作信息时，只须利用触摸屏驱动程序便可实现，先打开触摸屏设备，然后调用读函数即可。 5．实验原理 6．实验步骤 （1）在PC端，打开终端或者进入虚拟控制台，进入arm实验目录/zylinux/armwork/，为本实验新建工作目录touchscreen。 $ cd /zylinux/armwork $ mkdir touchscreen ? （2）使用自己熟悉的编辑器（例如vi）建立文件ts.c，根据触摸屏驱动的介绍，编写实验代码并保存。 $ vi ts.c ? （3）编写Makefile或修改5.1节的Makefile，使其适合于本实验。 EXEC = ts OBJS = ts.o SRC = ts.c ? （5）编译程序，生成可执行代码ts。 $ make (6) 启动MagicARM2410实验箱上的Linux，进行NFS连接，进入触摸屏驱动所在目录，先插入触摸屏驱动模块，然后进入touchscreen目录，运行应用程序，查看运行结果。 # insmod s3c2410ts.ko # ./ts ? 用触摸笔点击触摸屏上的任意一点，可在实验箱Linux的终端上看到打印出来的信息。 pressure is: 1 x is: 305 y is: 526 ? 如果触摸笔离开触摸屏，则可看到以下打印信息。 pressure is: 0 x is: 0 y is: 0 6．实验步骤