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51单片机简易电梯控制程序
ORG 00H
N1 EQU 0020H ;系统初始化
ORG 0030H
MOV R0,#8
MOV R7,#0
MOV N1,#0
START: MOV R2,#15
CALL XS ;显示数据
JNB P3.5,$ ;检测急停键是否弹起
CALL XIAODOU
JNB P3.5,$
CALL XINCEN
CALL ANJ
JMP START
XINCEN: ;扫描急停键
JB P3.5,B0
CALL XIAODOU
JB P3.5,B0
CALL XIAODOU
JB P3.5,B0
CALL XIAODOU
JB P3.5,B0
CALL XIAODOU
JB P3.5,B0
SETB P0.7 ;关闭输出
SETB P0.5
MOV N1,#0 ;清空指令代码
MOV R2,#0
JMP START ;返回开始
RET
B0: JB P0.3,B1 ;扫描一楼行程,获取楼层信号
CALL XIAODOU
JB P0.3,B1
CALL XIAODOU
JB P0.3,B1
CALL XIAODOU
JB P0.3,B1
CALL XIAODOU
JB P0.3,B1
MOV R0,#1 ;载入1层代码1,2表示1层半,3表示2层,4表示2层半,5表示3层,6表示3层半,7表示4层
MOV R7,#1
CALL XS ;显示数据
RET
B1: JB P0.2,B2 ;扫描2楼行程,获取楼层信号
CALL XIAODOU
JB P0.2,B2
CALL XIAODOU
JB P0.2,B2
CALL XIAODOU
JB P0.2,B2
CALL XIAODOU
JB P0.2,B2
MOV R0,#3 ;载入2层代码
MOV R7,#2
CALL XS
RET
B2: JB P0.1,B3 ;扫描3楼行程,获取楼层信号
CALL XIAODOU
JB P0.1,B3
CALL XIAODOU
JB P0.1,B3
CALL XIAODOU
JB P0.1,B3
CALL XIAODOU
JB P0.1,B3
MOV R0,#5 ;载入3层代码
MOV R7,#3
CALL XS
RET
B3: JB P0.0,ANJ ;扫描4楼行程,获取楼层信号
CALL XIAODOU
JB P0.0,ANJ
CALL XIAODOU
JB P0.0,ANJ
CALL XIAODOU
JB P0.0,ANJ
CALL XIAODOU
JB P0.0,ANJ
MOV R0,#7 ;载入4层代码
MOV R7,#4
CALL XS
RET
ANJ: JB P2.0,C1 ;扫描按键,获取目的层
CALL XIAODOU
JB P2.0,C1
CALL XIAODOU
JB P2.0,C1
CALL XIAODOU
JB P2.0,C1
CALL XIAODOU
JNB P
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