第3章测量平差之条件平差.pptVIP

第三章 条件平差 第三节 导线网条件平差 第三节 导线网条件平差 第四节 三角网条件平差 三角网平差的目的 求待定点平面坐标平差值，并进行精度评定。 三角网的种类 测角网、测边网、边角同测网。无论网型多么复杂，都是由三角形和大地四边形相互邻接或重叠而组成。 当网中仅具备4个必要起算数据（一点坐标、一条边的方位、一条边的边长或已知两点坐标）时，称为自由网。这四个数据成为必要起算数据。 多余四个必要起算数据时，成为非自由网。 一、条件方程个数的确定 条件方程个数等于多余观测个数。 r=n-t 关键在于确定必要观测个数 t 。 1.当网中有2个或2个以上已知点时 t=2倍待定点数 2.当网中少于2个已知点时 （1）测角网 t=2倍待定点数-4 （2）测边或边角网 t=2倍待定点数-3 测角网：n=12 t=2X6-4=8 r=4 测边网：n=9 t=2X6-3=9 r=0 边角网：n=21 t=9 r=12 测角网：n=23 t=12 r=11 测边网：n=14 t=12 r=2 边角网：n=37 t=12 r=25 第四节 三角网条件平差 二、条件方程的列立 条件方程的种类：图形条件（内角和条件）、水平条件（圆周条件）、极条件、方位角条件、边长条件、坐标条件。 图形条件(n=15 t=8 r=7 哪7个？) 每个三角形内角平差值和等于180 第四节 三角网条件平差 二、条件方程的列立 2. 水平条件 中点多边形中心点角度平差值之和等于360。 第四节 三角网条件平差 * * 第一节 条件平差原理 条件平差的数学模型为 函数模型： 随机模型： 条件平差就是在满足r个条件方程条件下，求解满足最小二乘法（V TPV = min）的V值，在数学中就是求函数的条件极值问题。 一、条件平差原理 有n个观测值 ，均含有相互独立的偶然误差，相应的权阵为 ，改正数为 ，平差值为 ，用矩阵表示为： , , , 必要观测数t,多余观测数为r r=n-t 条件方程 改正数方程： 方程的闭合差 若取 则上述方程可表示为： 按求函数极值的拉格朗日乘数法组成新函数 K为乘系数（联系数） , , 第一节 条件平差原理 函数模型 将 对V求导并令一阶导数为0： 转置后： 令： 法方程： 法方程的解 平差值： 第一节 条件平差原理 改正数方程 基础方程 法方程 纯量形式 二、精度评定 1. 单位权中误差的计算 其中 的计算如下： 推导如下： 第一节 条件平差原理 纯量形式 观测值独立时 二、精度评定 2. 的协因数阵及互协因数阵 则上述方程可表示为： 第一节 条件平差原理 传播律中的K 根据协因数传播律： 二、精度评定 的协因数阵及互协因数阵 根据协因数传播律： 第一节 条件平差原理 也可以单独求：已推导得： 求 解： 第一节 条件平差原理 二、精度评定 3. 平差值函数的权倒数（协因数） 设有平差值函数： 对上式全微分得： 取全微分式的系数阵为： 由协因数传播律得： 此式即为平差值函数的协因数表达式。 可求得该平差值函数的方差： 第一节 条件平差原理 三、解题步骤： （1）根据实际问题，确定出总观测值的个数n、必要观测值的个数t及多余观测个数r = n - t，列出平差值条件方程并转化为改正数条件方程 （2）组成法方程； （3）计算联系数K； （4）计算观测值改正数V；并依据（3-1-6）式计算出观测值的平差值； （5）计算单位权中误差； 第一节 条件平差原理 （6）列出平差值函数关系式，并对其全微分，求出其线性函数的系数阵f，利再计算出平差值函数的协因数QFF ，然后计算出平差值函数的协方差DFF。 为了检