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§1.9 用真误差表示的单位权方差及中误差 （一）单位权方差及中误差的基本关系式 （二）依双次观测之差值计算中误差 设L为n 1观测向量，?、∑及P分别为L的真误差向量、协方差和相关权阵。由（1-8-4）式知，单位方差 与P有如下关系， 上式两端右乘 ，得 取矩阵的迹（有关矩阵迹的概念见附录B）有 因为 于是,最后得出单位权方差的真误差表达式为 由此,又可得相应的单位权中误差公式为 显然, 即是 的无偏估计量. 当各观测值相互独立时,则有 若上式中,各观测值的权都为1,即得观测值独立等精度情况下的中误差计算式 （二）依双次观测之差值计算中误差 在测量工作中，常有对一系列未知量进行成对观测的情况。例如，在水准测量中对各段高差进行往返观测；在距离测量中对各段长度进行往返量测；检验经纬仪照准精度时采用两次照准两次读数等等。由于一系列观测值都是成对的，因此可利用各观测对之差值估计观测精度。 设有n对观测值Li’, Li”(i=1,2,······，n），其中各对内的观测值Li’与Li”精度相同，其权皆为Pi，而各对间的精度不同，即权Pi随i而异。由此得各对观测值之差 及其相应的权 因差值di为真误差，则由（1-9-3）式，即得用双次观测之差值计算单位权中误差的公式 在水准测量和距离测量中，一般只求单位距离观测结果的中误差时（通常使其与单位权中误差相一致）。如果需进一步求某一观测值的权时，则按公式（1-8-1）计算。 当各观测对间精度相等时，令各观测值的权Pi均为1，由（1-9-4）式即得各观测值中误差为 例[1-9-1] 在A、B两点间分五段进行水准测量。每段均进行往返测，所得结果如下表所示。试求一千米及全长单程观测高差中误差。 解：取路线长1千米观测高差的权为1，则各段每一观测值的权为 则有 由公式（1-9-4）得路线长为1千米时观测高差的中误差，即单位权中误差 全长单程观测中误差为 附录 1-8-4 式 1-8-1 式 矩阵的迹 定义：方阵的主对角线元素之和称为该矩阵的迹。记为tr（A）。若 则A的迹 * * （一）单位权方差及中误差的基本关系式 (1-9-1) (1-9-2) (1-9-3) (1-9-4) (1-9-5) -10 0.063 0.053 3.5 4-B -9 0.593 0.584 5.0 3-4 10 1.424 1.434 1.5 2-3 -4 1.640 1.636 3.0 1-2 4 0.180 0.184 2.5 A-1 差值 d（mm） 观测高差（m）（返） 观测高差（m）（往） 距离 S（km） 段号 (i=1,2,……,n) *