测量平差课件.ppt

二、观测值线性函数的方差 二、多个观测值线性函数的协方差阵 协方差传播应用步骤: 根据实际情况确定观测值与函数,写出具体表达式 写出观测量的协方差阵 对函数进行线性化 协方差传播 例： 线号 高差（m） 路线长度（km） 点号 高程（m） 1 1.652 4.5 A 34.788 2 -0.418 3.1 B 35.259 3 0.714 3.4 C 37.825 4 1.243 3.8 ? ? 5 -0.577 4.2 ? ? 6 -0.786 2.5 ? ? ? B ? ? o o o A C 1 6 5 4 2 3 P1 P2 P3 如图所示的水准网，A、B、C已知水准点，P1、P3、P3为待定点，已知水准点的高程、各水准路线的长度及观测高差列入下表 试用间接平差法求P1、P3、P3点高程的平差值估算精度 。 解： 1、列误差方程 n=6, t=6-1-2=3, r=6-3=3 设P1、P2、P3点的高程为未知参数 求相应的近似值 列误差方程： ? B ? ? o o o A C 1 6 5 4 2 3 P1 P2 P3 定权，取C=1 第一节 基础方程和它的解 第二节 精度评定 第 六 章 附有参数的条件平差 停止 返回 一、测量平差方法回顾 （1）条件平差法 观测数为n，必要观测数为t，多余观测数r=n-t，条件方程个数c。 停止 返回 在最小二乘原则下有： （2）间接平差法 观测数为n，必要观测数为t，多余观测数r=n-t，设t个相互独立的未知参数，则条件个数c=n+t-t=n,即n个误差方程： 在最小二乘原则下有： （3） 附有参数的条件平差法 ?设在平差问题中，观测值个数为n，t为必要观测数，则可列出r=n-t个条件方程，现有增设了u个独立量作为参数，而0ut，每增设一个参数应增加一个条件方程。以含有参数的条件方程作为平差的函数模型，称为附有参数的条件平差法。 上式为附有参数的条件平差法的函数模型。??此平差问题，由于选择了u个独立参数，方程总数由r个增加到c=r+u个，故平差的自由度为r=c-u。 停止 返回 设定未知参数的目的： （2）为了在条件平差过程中，直接估计一 些量以及其精度。如： （1）为了方便列立条件。 A B D C 1 2 3 4 5 6 7 8 9 12 11 10 13 14 15 16 17 18 P2 P1 如图： 条件平差： 1 2 3 4 5 6 其中： 其它条件如何列？ 设未知参数X1 1 2 3 4 5 6 X1 将观测值的估值写成观测值与改正数之和，对非线性条件进行线性化，可形成基础方程。 1 2 3 4 5 6 X1 X2 特点：方程中即有观测量又有未知参数。采用改正数表示。 二、 基础方程和它的解 按求函数极值的拉格朗日乘数法，构造新的函数： 基础方程： 停止 返回 求其一阶偏导数，并令其为0： 联立 即为法方程式 停止 返回 将法方程写成矩阵的形式： 也可分别求解： 第二节 精度评定 一、计算单位权中误差 二、协因数阵 三、平差值函数的协因数 线性化： 四、附有参数的条件平差的计算步骤 根据平差问题的具体情况，设定参数（相互独立，个数小于t，列出条件方程式，条件方程的个数等于多余观测数r与设定未知参数之和。 根据条件式的系数，闭合差及观测值的权组成法方程式。 解算法方程，求出联系数K与x值。 将K与x值代入改正数方程式，求出V值，并求出平差值与参数平差值。 精度评定。 为了检查平差计算的正确性，常用平差值 重新列出平差值条件方程式，看其是否满足方程。 第一节 基础方程和它的解 第二节 精度评定 第 七 章 附有限制条件的间接平差 停止 返回 间接平差：观测数为n，必要观测数为t，多余观测数r=n-t，设t个相互独立的未知参数，则条件个数c=n+t-t=n，即n个误差方程： 从而可以唯一求出 一、 基础方程和它的解 由于未知参数ut，则u个未知参数间肯定存在u-t个函数关系，称为约束条件。 联合 基础方程 基础方程线性化形式： 按求函数极值的拉格朗日乘数法，构造新的函数： 停止 返回 求其一阶偏导数，并令其为0： 法方程式 停止 返回 写成矩阵形式： 第一节 间接平差原理 第二节 误差方程 第三节 精度评定 第四节 平差示例 第 五 章 间 接 平 差 停止 返回 第一节 间接平差原理 一、基础方程和它的解 按函数极值的求法，极值函数： 求其一阶偏导数，并令其为0： 停止 返回 代入误差方程： 即为法方程式 停止 返回 二、间接平差法平差步