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第一章 液压传动概述 液压传动相对机械传动，是一门新兴的技术，具有许多突出的优点，广泛用于机械、工程、冶金、航空、运输等领域。作为机制专业的一门技术基础课，要求通过学习掌握液压传动的基本工作原理、能分析阅读现有设备中中等复杂程度的液压系统原理图、能根据要求初步设计液压传动系统，正确选用标准元件。 一、液压传动的研究对象 液压传动：以液压油作为工作介质，利用液体的压力能实现能量传递。它基于流体力学的帕斯卡原理，也称静液传动或容积式传动。如液压泵。 液力传动：利用液体的动能实现能量传递，它基于流体力学动量矩定理，也称动液传动。如水轮机，液力变矩器。 这里仅讨论液压传动。 二、液压传动的基本工作原理 以液压千斤顶为例来说明。 液压千斤顶由大、小两个液压缸，油箱，两个单向阀，阀门以及它们之间的连接管道，构成封闭的油路装置，其内充满液体。 1．阀门关闭时 提起手柄，小液压缸活塞向上移动，其工作容积增加，形成真空，油箱里面的油液在大气压力的作用下，顶开单向阀进入小液压缸； 压下手柄，小液压缸的活塞向下移动，挤压下面的液体，单向阀自行关闭，（单向阀的作用正如图形符号所示，只能使油液单方向通过）这部分油液压力升高，顶开另一个单向阀，油液进入大液压缸，推动大活塞，从而顶起重物； 再提起手柄，单向阀反向不通，阻止大液压缸内的压力油倒流入小液压缸，以保证重物不致自动落下。 2．阀门打开时 大液压缸腔内的油液流回油箱，重物作用于大活塞，使其下移，千斤顶处于复位状态。 反复打开、关闭阀门，上、下提压手柄，可以实现重物的上升和下降。 三、液压传动的工作特性 将千斤顶的工作原理图用图示的简化模型来代替，可以看出： 1．力的传递按照帕斯卡原理进行。 根据流体力学中的帕斯卡原理，平衡液体内某一点的压力等值地传递到液体各点，因此有 ==== 2．液压传动中压力取决于负载。 只有大活塞上有了重物W（负载），小活塞上才能施加上作用力F，并使液体受到压力，所以负载是第一性的，压力是第二性的。即有了负载，并且作用力足够大，液体才受到压力，压力的大小取决于负载。 3．负载的运动速度取决于流量。 液压传动中传递运动时，速度传递按照容积变化相等的原则进行。 A1L1＝A2L2 v1=L1/t ， v2=L2/t 上式可以写成：A1v1 = A2v2 ＝Q 此式即为流体力学中的连续性方程，Q为流量，所以负载（重物W）的运动速度v2取决于进入大液压缸的流量Q。 压力和流量是液压传动中最重要的参数。 四、液压传动的组成 任何一个液压系统都是由以下几个部分组成的： 动力元件：把原动机的机械能转换成液体压力能的转换元件。最常见的形式是液压泵，它是液压系统的能源。 执行元件：把液体的液压能转换成机械能的转换元件。它可以是液压缸（实现直线运动），也可以是液压马达（实现回转运动）。 控制元件：对液压系统中油液的压力、流量或流动方向进行控制或调节的元件。例如各种液压阀。 辅助元件：指油箱、管道、滤油器、压力表等元件，在系统中起储存油液、连接、滤油、测量等作用，它们对保证系统正常工作也具有重要作用。 五、液压传动的优缺点 优点： 1．在同等输出功率下，液压传动装置的体积小，重量轻，结构紧凑。 液压马达的体积和重量只有同等功率电动机的12%左右。 2．液压装置工作比较平稳。 液压装置由于重量轻，惯性小，反应快，易于实现快速启动、制动和频繁换向。换向频率，在实现往复回转运动时可达500次/分钟，实现往复直线运动时可达1000次/分钟。 3．液压装置能在大范围内实现无级调速（调速范围可达1：2000），且调速性能好。 4．液压传动容易实现自动化。 液压控制和电气控制结合起来使用时，能实现复杂的顺序动作和远程控制。 5．液压装置易于实现过载保护。液压元件能自行润滑，寿命较长。 6．液压元件已实现标准化、系列化和通用化，所以液压系统的设计、制造和使用都比较方便。 缺点： 1．液压传动不能保证严格的传动比。这是由于液压油的可压缩性和泄漏等因素造成的。 2．液压传动中，能量经过二次变换，能量损失较多，系统效率较低。 3．液压传动对油温的变化比较敏感（主要是粘性），系统的性能随温度的变化而改变。 4．液压元件要求有较高的加工精度，以减少泄漏，从而成本较高。 5．液压传动出现故障时不易找出。 六、液压传动的应用（见课件） 1 1