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根据静力平衡条件列出平衡方程; 在多余约束处寻找各构件变形之间的关系,或者构件各部分变形之间的关系,即补充变形协调关系或变形协调条件 (compatibility relations of deformation); 由于变形协调关系为变形之间的关系,因此必须引入变形与力之间的关系即材料的本构方程. 静不定问题的求解思路 求解静不定问题需要综合考察平衡、变形和物理三方面, 这是分析静不定问题的基本方法。 设杆件的刚度为EA。求各段杆横截面上的轴力,并画出轴力图。 1. 分析约束力,判断静不定次数。在轴向载荷的作用下,固定端A、B二处各有一个沿杆件轴线方向的约束力FA 和FB ,独立的平衡方程只有一个 因此,静不定次数n=2-1=1次。需补充一个方程。 这就是变形协调条件。 2. 补充变形协调方程。 杆件在载荷与约束力作用下,AC、CD、DB等3段都要发生轴向变形,但是,由于两端都是固定端,杆件的轴向总变形量必须等于零: 3. 补充力与变形之间的关系。 根据胡克定律, 前面已经提到拉伸和压缩时的正应力公式,只有在杆件沿轴线方向的变形均匀时,横截面上正应力均匀分布才是正确的。因此,对杆件端部的加载方式有一定的要求。 当杆端承受集中载荷或其它非均匀分布载荷时,杆件并非所有横截面都能保持平面,从而产生均匀的轴向变形。这种情形下,上述正应力公式不是对杆件上的所有横截面都适用。 §6-9 应力集中 当杆端承受集中载荷或其它非均匀分布载荷时,杆件并非所有横截面都能保持平面,从而产生均匀的轴向变形。这种情形下,上述正应力公式不是对杆件上的所有横截面都适用。 圣维南原理 (Saint-Venant principle) 如果杆端两种外加力静力学等效,则距离加力点稍远处,静力学等效对应力分布的影响很小,可以忽略不计。 几何形状不连续处应力局部增大的现象,称为应力集中(stress concentration)。 应力集中的程度用应力集中因数描述。应力集中处横截面上的应力最大值与不考虑应力集中时的应力值(称为名义应力)之比,称为应力集中因数(factor of stress concentration),用K表示: 一、基本概念和实例 (basic concepts and example problem) 1、工程实例:(example problems) 1) 螺栓连接( bolted connections) F F 螺栓(bolt) 7-6 剪切变形(Shear deformation) F F 2) 铆钉连接(riveted connections) 铆钉(rivet) 2、受力特点(character of external force): n n (合力) (合力) F F 以铆钉为例: 构件受两组大小相等、方向相反、作用线相互很近的平行力系作用。 3、变形特点(character of deformation) : 构件沿两组平行力系的交界面发生相对错动。 n n (合力) (合力) F F 4、连接处破坏三种形式: (three types of failure in connections) ①剪切破坏(shearing failure) 沿铆钉的剪切面剪断,如 沿n– n面剪断 。 ②挤压破坏(bearing failure) 铆钉与钢板在相互接触面 上因挤压而使溃压连接松动, 发生破坏。 ③拉伸破坏(tension failure) F n n FS 钢板在受铆钉孔削弱的截面处,应力增大,易在连接处拉断。 剪切面 (shearing plane) (1)螺栓压扁 (2)钢板在孔缘压成椭圆 挤压破坏的两种形式 (two types of bearing failure): 式中:AS——剪切面积 ——材料的容许剪应力 (2)剪切强度条件为: 式(3-1)还可计算接头所需的铆钉个数: (1)剪切应力: 在挤压近似计算中,假设 名义挤压应力(nominal bearing stress)计算式为: AbS ——挤压面的面积(area in bearing) FbS ——挤压力 (bearing force) 2、挤压应力(bearing stress): 式中:Abs ——挤压面积 ——材料的容许挤压应力 Abs = dt(钢板厚度不同时取小值) (2)挤压强度计算 计算铆钉个数时: d h 挤压现象的实际受力如图 c 所示。 图 c 当接触面为圆柱面时
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