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混合动力新技术 电动汽车的发展背景与方向 混合动力电动汽车(HEV) 发展趋势 混合动力电动汽车(HEV)概念 　　国际电子技术委员会(International Electro-technical Commission, IEC)对混合动力车辆的定义为：在特定的工作条件下，可以从两种或两种以上的能量存储器、能量源或能量转化器中获取驱动能量的汽车。其中至少一种存储器或转化器要安装在汽车上。 　　　混合动力电动汽车(HEV)至少有一种能量存储器、能量源或能量转化器可以传递电能。混合动力动汽车是将电力驱动与辅助动力驱动结合起来，充分发挥二者各自的优势及二者相结合产生的优势的车辆。辅助动力可以采用燃烧某种燃料的原动机或动力发电机组。 混合动力电动汽车选型策略 串联式混合动力电动汽车 　　　　由发动机带动发电机所产生的电能和电池输出的电能，共同输出到电动机来驱动汽车行驶，电力驱动是唯一的驱动模式。 　　　　动力流程图如上图所示。只有电动机直接与驱动桥相连接(这一点与纯电动汽车相同)，而发动机与发电机直接连接产生电能，来驱动电动机或者给蓄电池充电。 　　　　当蓄电池的荷电状态(SOC, State Of Charge)下降到一个预定值时，发动机即开始对蓄电池进行充电。发动机与驱动系统并没有机械地连接在一起，这种方式可以很大程度地减少发动机所受到的车辆的瞬态响应。瞬态响应的减少可以使发动机进行最优的喷油和点火控制，使其在最佳工况点附近工作。 并联式混合动力电动汽车 并联式混合动力电动汽车的结构 　　　　由发动机、电动/发电机两大部件总成组成，有多种组合型式，可以根据使用要求选用。 　　　　两大动力总成的功率可以互相叠加，发动机功率和电动/发电机功率约为电动汽车所需最大驱动功率的0.5~1倍，因此，可以采用小功率的发动机与电动/发电机，使得整个动力系统的装配尺寸、质量都较小，造价也更低，行程也可以比串联式混合动力电动汽车的长一些，其特点更加趋近于内燃机汽车。并联式混合动力驱动系统通常被应用在小型混合动力电动汽车上。 。 并联式混合动力电动汽车 混联式混合动力电动汽车 　　混联式混合动力电动汽车综合了串联式和并联式混合动力电动汽车的结构组成，主要由发动机、发电机和驱动电动机三大动力总成组成，发动机基本保持稳定、高效、节能的运转，发电机和电池供给驱动电动机电能以驱动电动汽车行驶。 混联式混合动力电动汽车 　　　　丰田Prius所采用的混合驱动方式，将发动机、发电机和电动机通过一个行星齿轮装置连接起来。动力从发动机输出到与其相连的行星架，行星架将一部分转矩传送到发电机，另一部分传送到电动机并输出到驱动轴。这种机构有两个自由度，可以自由地控制两个不同的速度(例如：发动机的转速与差速器输入轴的转速)。此时车辆并不是串联式或者并联式，而是介于串联和并联之间，充分利用两种驱动方式的优点。丰田Prius混合动力电动汽车的动力流程，如下图所示。  　汽车行驶时，蓄电池输出高电位直流电（200v），经变频器的三相桥式电路，变为高压交流电（500v），驱动体积小、功率高的交流电动机输出转矩M，经传动系驱动车轮。 并联式混合动力电动汽车工作原理 5)减速 　　在这种模式下，会有部分制动能量回收，通常有两种模式： 　　①松开加速踏板； 　　②踩下制动踏板。 　　在第一种模式下，电机的反拖作用使车速缓慢下降，若SOC值为小或为中时，部分制动能量被回收，此时发动机关闭，电机提供部分负转矩来给电池充电；在第二种模式下，车速迅速下降，若SOC值为小或为中时，大量的制动能量被回收，电机提供最大的负转矩来给电池充电，发动机关闭，如果电池的剩余电量多，即SOC值为大，则电机空转，发动机关闭。 　　　能量管理系统采取层级式控制：最上层为整车能量管理系统，统一协调和控制各个低端控制器；中间一层包括五个低端控制器，即发动机控制器、发电机控制器、电动机控制器、离合器及制动器控制器和电池能量管理系统（BMS）等；最下层为各个执行器，即发动机、电机、离合器等部件。 (2)自适应管理策略 这种管理策略也叫实时控制，它同时考虑了发动机的燃油消耗和排放，在每一时间步，都根据这一规则将转矩需求合理的分配给发动机和电机，以达到优化燃油消耗和排放的目的，在实际中，燃油消耗和排放同时达到最优化是不可能的，这种管理策略实际上是两种情况的折衷，要想同时达到最优，发动机只能在很小的区域运行，但车辆的实际运行情况非常复杂，要想保证发动机仅仅只运行在一个很小的区域是不可能的，所以自适应管理策略实际上是上述情况的一种折衷. 针对混合动力汽车在效率与排放、SOC状态值等控制方面的要求，应用MATLAB平台下的Fuzzy编辑器，建立两输入、一输出的模糊推理系统， 输入变量