建筑力学第十三章.pptVIP

应用位移边界条件求积分常数 写出弹性曲线方程并画出曲线 最大挠度及最大转角 x P L 积分法求解梁位移的思路： ① 建立合适的坐标系； ② 求弯矩方程M(x) ； ③ 建立近似微分方程： ⑤ 用约束条件或连续条件，确定积分常数； ⑥ 一般求极值可用数学方法，也可由挠曲线直接判别。 根据本书的规定坐标系，取负号进行分析。 ④ 积分求 和 例13－5 图示一抗弯刚度为EI的简支梁,在全梁上受集度为q的均布荷载作用。试求此梁的挠曲线方程和转角方程,并确定其最大挠度fmax和最大转角qmax 。 将式(1)中的M(x)代入公式,再通过两次积分,可得: 解:首先,由对称关系可知梁的两个支反力(见图)为: FA = FB = ql/2 然后, 写出此梁的弯矩方程 在简支梁中,边界条件是左、右两铰支座处的挠度都等于零,即: 根据这两个边界条件,由式(3)可得: 从而解出: 于是,得梁的转角方程和挠曲线方程分别为: 在x = 0处，w = 0 ; 在x = l处，w= 0 。 由于梁上外力及边界条件对于梁跨中点都是对称的,因此,梁的挠曲线也应是对称的。由图可见,两支座处的转角绝对值相等,而且都是最大值。分别以x=0及x=l代入式(4)可得最大转角值为: 挠曲线为一对称的光滑曲线, 最大挠度必在梁跨中点x=l/2处。所以其最大挠度值为: 从以上两例题知: 转角及挠度方程中的积分常数C,D的几何意义为: q0和y0分别代表坐标原点处截面的转角和挠度。 梁的刚度条件 其中[?]称为许用转角；[w]称为许用挠度。 1、变形体虚功原理 （1）功、实功和虚功 功：力对物体作用的累计效果的度量 功=力×力作用点沿力方向上的位移 实功：力在自身所产生的位移上所作的功 虚功：力在非自身所产生的位移上所作的功 § 13-3 应用图乘法计算结构位移 力状态 位移状态 （虚力状态） （虚位移状态） 注意： （1）属同一体系； （2）均为可能状态。即位移 应满足变形协调条件；力状态应满足平衡条件。 （3）位移状态与力状态完全无关； （2）广义力、广义位移 一个力系作的总虚功 W=P×? P---广义力; ? ---广义位移 1)作虚功的力系为一个集中力 2)作虚功的力系为一个集中力偶 3)作虚功的力系为两个等值反向的集中力偶 4)作虚功的力系为两个等值反向的集中力 质点系的虚位移原理 具有理想约束的质点系，在某一位置处于平衡的必要和充分条件是： （3）变形体的虚功原理 Σfi δri=0 → → . 对于任何可能的虚位移，作用于质点系的主动力所做虚功之和为零。即 刚体系的虚位移原理 去掉约束而代以相应的反力，该反力便可看成外力。则有：刚体系处于平衡的必要和充分条件是： 对于任何可能的虚位移，作用于刚体系的所有外力所做虚功之和为零。 P Δ 2Δ 3Δ/2 原理的表述为 任何一个处于平衡状态的变形体，当 发生任意一个虚位移时，变形体所受外力 在虚位移上所作的总虚功δWe，恒等于变 形体各微段外力在微段变形位移上作的虚 功之和δWi。也即恒有如下虚功方程成立 δWe =δWi 变形体的虚功原理 δWi 的计算: δWi =Σ∫[Nδε+Qδγ+Mδθ]ds 微段外力: 微段变形可看成由如下几部分组成: 变形体虚功方程的展开式 微段剪切 微段拉伸 微段弯曲 对于直杆体系，由于变形互不耦连，有: δWe =Σ∫[Nδε+Qδγ+Mδθ]ds （4）虚功原理的两种应用 虚功原理用于虚设的协调位移状态与实际的平衡力状态之间。 例13-6 求 A 端的支座反力。 解：去掉A端约束并代以反力X，构造相应的虚位移状态. A B a C (a) b P X (b) P (c) 直线 待分析平衡的力状态 虚设协调的位移状态 由外力虚功总和为零，即： 将 代入得: 通常取 单位位移法 例13-7 求A端支座发生竖向位移c时引起C点的竖向位移?。 虚功原理用于虚设的平衡力状态与实际的协调位移状态之间。 解：首先构造出相应的虚设力状态。即，在拟求位移之点（C点）沿拟求位移方向（竖向）设置单位荷载。 A B a C b c 1 A B C 由 求得： 解得： 单位荷载法 虚功方程为： 单位位移法的虚功方程 平衡方程 单位荷载法的虚功方程 几何方程 第一种应用一些文献称为“虚位移原理”而将第二种应用称为“虚力原理”。更确切的说法为，两种应用的依据是上述两原理的必要性命题。上述两原理都是充分、必要性命题，它们和虚功原理是有区别的。 虚位移原理:一个力系平衡的充分必要条件是:对 任意协调位移,虚功方程成立. 虚力原理:一个位移是协调的充