数字信号处理第一章课件.pptVIP

抽样信号的频谱是连续信号频谱的周期延拓，周期为Ωs 若满足奈奎斯特抽样定理，则不产生频谱混叠失真 抽样后频谱幅度随着频率的增加而下降 幅度变化并不影响信号恢复，只要取 4、正弦信号的抽样 连续时间正弦信号： 对于 它的采样周期是: 讨论：若一个正弦信号是由连续信号抽样得到，则抽样时间间隔T和连续正弦信号的周期T0之间应是什么关系才能使所得到的抽样序列仍然是周期序列？ 设连续正弦信号： 抽样序列： 当 为整数或有理数时，x(n)为周期序列 解： * 5、因果系统 若系统(指任意系统) n时刻的输出，只取决于n时刻以及n时刻以前的输入序列，而与n时刻以后的输入无关，则称该系统为因果系统。 是因果系统; 不是因果系统; LSI系统是因果系统的充要条件： 6、稳定系统 稳定系统(指任意系统)是有界输入产生有界输出的系统 若 LSI系统是稳定系统的充要条件： 则 例: 判断以下每一系统是否是（1）线性（2）移不变（3）因果（4）稳定的？ 满足叠加原理 是线性系统 不是移不变系统 因为系统的输出只取决于当前输入，与未来输入无关。所以是因果系统 若 有界 当 时，输出有界，系统为稳定系统 当 时，输出无界，系统为不稳定系统 例：某LSI系统，其单位抽样响应为 试讨论其是否是因果的、稳定的。 结论： 因果稳定的LSI系统的单位抽样响应是因果的，且是绝对可和的，即： 三、常系数线性差分方程 用差分方程来描述时域离散系统的输入输出关系。 一个N阶常系数线性差分方程表示为： 其中： 它们决定系统的特征 1-3 常系数线性差分方程 离散变量n的函数x(n)及其位移函数x(n-m) 线性叠加而构成的方程. 一.表示法与解法 1.表示法 离散时间线性 移不变系统 (n) y(n) * 常系数：a0,a1,…,aN ; b0,b1,…,bM 均是常数（不含n）. *阶数：y(n)变量n的最大序号与最小序号之差 ，如 N=N-0. *线性：y(n-k),x(n-m)各项只有一次幂,不含它们的乘积项。 2.解法 时域：迭代法，卷积和法; 变换域：Z变换法. 二.用迭代法求解差分方程——求单位抽样响应 1.“松弛”系统的输出 起始状态为零的系统，这种系统 用的较多，其输出就是 因此，已知h(n)就可求出y(n)，所以必须知道h(n)的求法. 差分方程在给定输入和给定边界（起始）条件下，可用迭代法求系统的相应。 例1：已知常系数线性差分方程 若边界条件 求其单位抽样响应。 例2：已知常系数线性差分方程同上例 若边界条件 求其单位抽样响应。 例3：已知常系数线性差分方程同上例 若边界条件 讨论系统的线性性和移不变性。 一些关于差分方程的结论： 一个差分方程不能唯一确定一个系统 常系数线性差分方程描述的系统不一定是线性移不变的 不一定是因果的 不一定是稳定的 差分方程 系统结构 Z-1 a x(n) y(n) 1.4 连续时间信号的抽样 讨论： 采样前后信号频谱的变化 什么条件下，可以从采样信号不失真地恢复出原信号 1、理想抽样 冲激函数： 理想抽样输出： 抽样信号的频谱是模拟信号频谱以抽样频率为周期进行周期延拓而成 频谱幅度是原信号频谱幅度的1/T倍 若信号的最高频率 则延拓分量产生频谱混叠 奈奎斯特抽样定理 要想抽样后能够不失真地还原出原信号，则抽样频率必须大于两倍信号谱的最高频率 2、抽样的恢复 利用低通滤波器还原满足奈奎斯特抽样定理的抽样信号。 Ω Ωs/2 -Ωs/2 T 0 H(jΩ) H[jΩ] 理想低通滤波器: 输出： 讨论 3、实际抽样 抽样脉冲不是冲激函数，而是一定宽度的矩形周期脉冲 其中系数Ck随k变化 抽样信号频谱 3、序列的周期性 若对所有n存在一个最小的正整数N，满足 则称序列x(n)是周期性序列，周期为N。 例： 因此，x(n)是周期为8的周期序列 讨论一般正弦序列的周期性 分情况讨论 1）当 为整数时 2）当 为有理数时 3）当 为无理数时 例：判断 是否