现代控制理论刘豹第三版2011年印刷勘误表.docVIP

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第29页 式1.34中最后一个 改为。 36页 分为:“(1)A阵的特征值无重根;(2)A阵的特征值有重根;”这样的分法不是很严密,建议应该为:“(1)A有n个线性无关的特征向量;(2)线性无关的特征向量数少于n” 48页上面W(s)中的第三行=号左面的“”应移到上一行最末尾。避免误解。 67页2.24式应改为: 70页2.32式最后 改为 97页第一行 103页图3.7中 的输出箭头不应该指向,应断开。 130页用对偶原理证明,有待考证。表述不明确。另外最后倒数第二行能控标准I行,应该改为能观标准I型。 165页4.18式下面,“其中 为对称矩阵p的互异特征值,且均为实数。”这句话表述不正确。未必是P的互异特征值,还有可能是有n个线性无关的特征向量重根。 166页希尔维斯特判据的充要条件3)4)存在问题。3)的反例,满足3)的条件,然而此矩阵半负定。 173页第4行,改为 173页第五行 显然,后面,改为 190页式5.12应该改为

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