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GPS测量定位技术 第八章 GPS实时动态定位 GPS测量定位技术 第八章 GPS实时动态定位 GPS测量定位技术 第一节 RTK概述 GPS测量定位技术 一、RTK的工作原理 GPS测量定位技术 一、RTK的工作原理 GPS测量定位技术 一、RTK的工作原理 GPS测量定位技术 二、RTK的系统组成 GPS测量定位技术 第二节 RTK系统基准站的组成和作用 GPS测量定位技术 第二节 RTK系统基准站的组成和作用 GPS测量定位技术 第二节 RTK系统基准站的组成和作用 GPS测量定位技术 第二节 RTK系统基准站的组成和作用 GPS测量定位技术 第三节 RTK流动站的组成和作用 GPS测量定位技术 第三节 RTK流动站的组成和作用 GPS测量定位技术 第三节 RTK流动站的组成和作用 GPS测量定位技术 第三节 RTK流动站的组成和作用 GPS测量定位技术 第三节 RTK流动站的组成和作用 GPS测量定位技术 第三节 RTK流动站的组成和作用 GPS测量定位技术 第四节 RTK定位测量的外业准备工作 GPS测量定位技术 第五节 RTK的作业方法 GPS测量定位技术 一、架设基准站 GPS测量定位技术 一、架设基准站 GPS测量定位技术 二、启动基准站 GPS测量定位技术 三、启动流动站 GPS测量定位技术 三、启动流动站 GPS测量定位技术 四、开始测量 GPS测量定位技术 第六节 GPS网络RTK技术 GPS测量定位技术 一、概述 GPS测量定位技术 二、VRS的系统构成及工作原理 GPS测量定位技术 二、VRS的系统构成及工作原理 GPS测量定位技术 二、VRS的系统构成及工作原理 GPS测量定位技术 二、VRS的系统构成及工作原理 GPS测量定位技术 二、VRS的系统构成及工作原理 GPS测量定位技术 二、VRS的系统构成及工作原理 GPS测量定位技术 三、VRS系统的优势 GPS测量定位技术 三、VRS系统的优势 GPS测量定位技术 本章小结 GPS测量定位技术 思考题与习题 图8-8 VRS参考站网络的硬件构成 用户部分就是用户的GPS接收机，加上无线通讯的调制解调器。根据自己的不同需求，放置在不同的载体上。接收机通过无线网络将自己初始位置发给控制中心，并接收中心的差分信号，生成厘米级的位置信息。 所以控制中心的软件GPS—NET即是数据处理软件，也是系统管理软件。由计算机实时系统控制整个系统的正常运行，它执行下列任务： ⑴导入并检查原始数据的质量； ⑵存储并压缩RINEX数据； ⑶改正天线的相位中心； ⑷区域系统误差模型化及估算； ⑸为流动站接收机创建虚拟参考站位置； ⑹产生流动站所在位置上的RTK改正数据流； ⑺RTK数据以RTCM或Trimble CMR格式传播。 GPS流动站先向控制中心发送标准的NMEA位置信息，告之其概略位置，控制中心收到信息后重新计算所有GPS数据，内插到与流动站相匹配的位置，再向流动站发送改正过的RTCM信息，流动站可位于VRS网络中的任何位置，这样RTK的系统误差就被消减。可以看出，VRS系统实际上是一种多基站技术。它在处理上利用了多个参考站的联合数据。 三、VRS系统的优势 与传统的RTK相比，VRS系统的优势有以下几点： 1.VRS系统的覆盖范围大 VRS网络可以有多个站，但最少需要3个。若按边长70km计算，一个三角形可覆盖面积为2200km2。 实际上，VRS系统可提供两种不同精度的差分信号，分别为厘米级和亚米级。我们所论述的是1-2个厘米的高精度，而若是用低精度，则站与站之间的距离可以拓展到几百公里。 2.相对传统RTK，提高了精度 传统的RTK随着测量距离的增加，误差会随之增大，而在VRS系统的网络控制范围内，精度始终可以保持在1～2个厘米。 3.可靠性也随之提高 采用了多个参考站的联合数据，大大提高可靠性。 4.更广的应用范围 可适用于城市规划，市政建设，交通管理，机械控制，气象，环保，农业以及所有在室外进行的勘测工作。 VRS技术的出现，标志着高精度GPS的发展进入了一个新的阶段。这种网络RTK技术，集最新兴的计算机网络管理技术、INTERNET技术、无线通讯技术和TRIMBLE优秀的GPS定位技术于一身，应用了最先进的多基站RTK算法，是GPS技术的突破。它将使GPS的应用领域极大的扩展