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一．大赛简介 亚太大学生机器人大赛2002年由“亚洲太平洋地区广播电视联盟”（ABU）倡导，每年举办一届，以选拔国内制作机器人的冠军队参加亚太区桂冠的争夺。由中央电视台主办，教育部、科技部、中国科协协办“全国大学生机器人大赛”暨“亚太大学生机器人大赛”国内预选赛，是中国大学生竞技机器人技术方面最重要的赛事。 二．本次比赛资料 1 比赛概要机器法老修建金字塔是本届比赛的主题。这个主题是想用虚拟的时间机器把古埃及大金字塔建设者带到仿照吉萨金字塔的实际位置（图2）搭建的比赛场地上。目标是逐个建成三座金字塔。参赛队员需要准确、快速和合作。 他们应该遵循积木之间不使用捆绑材料的基本要求。最先建成三座金字塔指定部分的获胜队是“机器法老”。在3分钟内，红队和蓝队的机器人角逐在修建辉煌金塔的场地上。 图2 吉萨金字塔的位置 2 比赛场地结构及规格 2.1 比赛场地示于图3。 2.2 比赛场地由两个自动区、一个手动区和三个金字塔（胡夫、海夫拉和门卡乌拉）组成。#1自动区是环绕海夫拉金字塔的区域，#2自动区是环绕门卡乌拉金字塔的区域。 2.3 比赛场地的形状与尺寸示于图4。为了看清尺寸，图4上没有画引导线。#1自动区、#2自动区和手动区周围有100mm高、30mm厚的木质围栏。但是，标有F和G的围栏厚度为140mm。 2.4 比赛场地地面画有白色引导线。引导线的中心距是500 mm，分别从海夫拉金字