09秋 电子0601-04、公选 2PLC编程.pptVIP

* 第2章 PLC编程 PLC编程语言介绍 PLC编程技巧 松下电工PLC产品FP1介绍 §2-1 PLC编程语言 一、梯形图语言 梯形图在形式上沿袭了传统继电接触器控制图，但简化了符号，将微机的特点结合进去，使得编程容易，功能增强，很受用户欢迎，目前使用最多。梯形图的书写规则是： 1. 梯形图中的触点只有两种， 常开触点 ，常闭触点 ，它们既可以体现外部硬开关触点，也可以体现内部软继电器触点。触点可以无限次使用。 2．梯形图中，输出用 —[ ]— 表示。 Y0 R0 如：—[ ]— ， —[ ]— 同一输出变量的输出一般只能使用一次。 3．梯形图最左边是起始母线，每一逻辑行必须从起始母线画起，右边还有结束母线(有的厂家产品没有右边母线)。 4．梯形图从左→右，从上→下的顺序书写，CPU也按此顺序执行程序。 5．触点可以任意串并联，输出可并联，但不可串联。 6．程序结束时应有结束符，一般用“ED”表示。 例：下图为电机正反转继电接触器控制原理图，试用梯形图语言进行编程。 先进行I/O地址分配 输入： SB1：X0 （停止） 输出：KM1：Y0（正转） SB2：X1 （正起） KM2： Y1（反转） SB3：X2 （反起） ~ X2 Y0 Y1 Y1 （ED） COM COM 24V 220V SB1 KM1 X0 Y0 X0 X1 Y1 Y0 SB2 KM2 X1 Y1 Y0 SB3 X2 Y2 为使梯形图样子和继电接触器控制原理图一致，外部输入端子全部用常开触点和PLC输入端相联。 PLC接线 PLC编程 二、 助记符语言 梯形图编程语言优点是直观、简便，但要用 CRT 显示器。采用手持编程器可以随时随地编程。由于显示屏幕小，要用助记符语言。 助记符语言的语句是由操作码和操作数组成的。操作码用表示要执行的功能，用“助记符”组成。操作数表明操作的地址或一个预先设定的值。例如： 步序 操作码 操作数 说明 0 ST X0 1 OT Y1 3 ED 开始，常开触点 X0 从母线开始 输出继电器的动合触点 Y1 程序结束 主要助记符命令 1．ST（start）：表示输入一个逻辑变量（输入一个常开触点），每一逻辑行起始处必须用这一指令。 ST/（start not）：表示输入一个逻辑非变量（输入一个常闭触点）。 2．AN（AND）：逻辑“与”，表示输入变量串联（串一个常开触点）； AN/（AND NOT）：（串一个常闭触点） 3．OR（OR）：逻辑“或”，表示输入变量并联（并一个常开触点）； OR/（OR NOT）：（并一个常闭