第三章基本指令及其编程.pptVIP

第三章 可编程序控制器内部编程器件及编程指令 第一节可编程序控制器内部编程器件 PLC在软件设计中需要各种各样的逻辑器件和运算器件，称之为编程器件，以完成PLC程序所赋予的逻辑运算、算术运算、定时、计数功能。这些器件有着与硬件继电器等类似的功能，为了区别，通常称PLC编程器件为软器件。从编程角度看，我们可以不管这些器件的物理实现，只注重它的功能，按每一器件的功能给一个名称，例如输入继电器、输出继电器、定时器、计数器等，同类器件有多个时，给每个器件一个编号，以便区分。编程器件实质上是由PLC内部的电子电路和用户存储区中一个存储单元构成的，存储单元地址与它们的编号相对应。下面以FX2N型PLC为例，介绍三菱小型PLC常用的编程器件的名称、数量、编号和使用方法。 （一）输入继电器X(X0~X177) 输入继电器的作用是专门用于接收和存储（记忆对应输入映像寄存器的某一位）外部开关量信号，它能提供无数对常开、常闭触点用于内部编程。每个输入继电器线圈与PLC的一个输入端子相连，其等效电路如图。输入继电器的状态只能由外部信号驱动改变，而无法用程序驱动。所以在梯形图中只见其触点而不会出现输入继电器线圈符号。另外输入继电器采用八进制地址编号，其地址号为X0~X177。即最多为128点，其输入响应时间为10ms。 （二）输出继电器Y（Y0~Y177） 输出继电器有两个作用，第一是提供无数对常开、常闭触点用于内部编程；其二是能提供一副常开触点驱动外部负载（继电器输出响应时间为10ms）。每一个输出继电器的外部常开触点或输出管（对晶体管和晶闸管而言）与PLC的一个输出点相连，其等效电路如图。输出继电器线圈状态由程序驱动。FX2N系列PLC的输出继电器也是采用八进制地址编码，其地址为Y0~Y177,最多可达128点。 输入输出继电器示意图： 输入输出继电器的地址编号表： （三）辅助继电器M PLC内部有很多辅助继电器。其作用相当于继电器控制系统中的中间继电器，用于状态暂存、辅助移位运算及特殊功能等。辅助继电器的线圈（除某些特殊继电器外）也是由程序驱动也能提供无数对常开、常闭触点用于内部编程。PLC内部辅助继电器一般有三种类型： 内部辅助继电器示意图： (四)、状态元件S0~S999 状态元件S在步进顺控程序的编程中是一类非常重要的软元件，它与后述的步进顺控指令STL组合使用。状态元件有以下五种类型： （1）初始状态 S0~S9共10点。 （2）回零 S10~S19共10点。 （3）一般通用 S20~499共480点 （4）保持 S500~S899共400点 （5）报警 S900~S999共100点。 FX2N系列PLC共有1000点状态元件。 （五）定时器（T0~T255） 1、定时器的设定值及元件号 FX2N系列 PLC内有256个定时器，其地址编号为T0~T255,功能相当于继电器控制系统中的时间继电器,但PLC里的定时器都是通电延时型。在程序中，定时器总是与一个定时设定值常数一起使用，根据时钟脉冲的累积计时，当计时时间达到设定值，其输出触点（常开、常闭）动作，定时器触点可供编程使用，使用次数不限。 FX2N系列PLC定时器计时钟脉冲有1ms、10ms、100ms三种类型，其中T0~T199（200点）、T250~T255(6点）都是以100ms为计时单位，设定值范围是0.1～3276.7s。T200~T245(46点）是以10ms为计时单位，设定值范围是0.01～327.67s;T246~T249（4点）是以1ms为计时单位，设定值范围是0.001～32.767s。这256个定时器按工作方式不同可分为两类。 定时器可以由用户程序存储器内的常数K作设定值，也可以将数据寄存器（D）的内容作设定值。当用数据寄存器的内容作设定值时一般使用失电保持的数据寄存器。但应注意，如果锂电池电压降低，定时器、计数器均可能发生误动作。 FX2N系列PLC的内部定时器的地址： （3）非积算定时器与积算定时器的比较 非积算定时器没有电池后备，在定时过程中，若遇停电或驱动定时器线圈的输入断开，定时器内的脉冲计数器将不保存计数值，当复电后或驱动定时器线圈的输入再次接通后，计数器又从0开始计数。 积算定时器由于有锂电池后备，当定时过程中突然停电或驱动定时器线圈的输入断开，定时器内的计数器将保存当前值，在复电或驱动定时器线圈的输入接通后，计数器继续计数直至与设定值相等。 （4）定时器触点的动作时序及精度 定时器在其线圈被驱动后开始计时，到达计时设定值后，