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可编程控制器及其与继电控制的差异分析 陈永康 （龚嘴水力发电总厂 四川 乐山 614000） 【摘要】： PLC控制方式近些年来大行其道，电气自动化专业的工程技术人员从继电控制转型到PLC控制PLC控制原理和梯形图的应用以及PLC控制与继电控制的PLC编程的进程并在实际工程应用中做到得心应手。 【关键词】：可编程序控制器；梯形图；PLC控制与继电控制的差异分析。 现代化大工业要求相应生产设备的控制系统必须具有极高的可靠性和灵活性，可编程控制器（PLC）正是顺应这一要求而出现的，它Programmable Logical Controller）简称PLC，它从继电器控制系统发展而来，它的梯形图程序与继电器系统电路图相似，与继电器系统中的物理继电器在功能上有某些相似之处，梯形图中的某些编程元件也沿用了继电器这一名称，这种用计算机程序实现的“软继电器”，我们在PLC控制中同样叫做继电器，如输入继电器、输出继电器等等。 1．基本逻辑运算 在开关量控制系统中，变量仅有两种相反的工作状态，如继电器线圈的通电和断电、触点的接通和断开，他们分别用逻辑代数中的“1”和“0”来表示。 设A、B为输入逻辑变量，M为输出逻辑变量，两个或多个接点的串联可以实现逻辑“与”运算，而并联则可以实现逻辑“或”运算，他们之间的“与”、“或”、“非”逻辑运算关系可用梯形图或继电器电路来实现，见图1、图2所示： 2．可编程控制器的工作原理 可编程控制器（PLC）有两种基本的工作状态，即运行（RUN）状态和停止（STOP）状态。在运行状态，PLC通过执行反映控制要求的用户程序来实现控制功能，为了使PLC的输出及时地响应随时变化的输入信号，用户程序不是只执行一次，而是反复不断地重复循环执行，直至可编程控制器停机或切换到停止（STOP）状态。 可编程控制器除了执行用户程序之外，在每次循环过程中，PLC还要完成内部处理、通信处理等工作，每次循环可分为5个阶段（见图3所示），PLC的这种周而复始的循环工作方式称为扫描工作方式。由于计算机执行指令的速度非常快，从外部输入、输出关系来看，我们直观的感觉到处理过程似乎是同时完成的。 当可编程控制器处于停止（STOP）状态时，只执行内部处理和通信服务两个阶段的操作；当可编程控制器处于运行（RUN）状态时，还要执行后面三个阶段的操作。 2.1 内部处理阶段：PLC检查CPU模块内部的硬件是否正常，将监控定时器复位以及完成一些其它的内部工作。 2.2 通信服务阶段：可编程控制器与带有微处理器的其它智能控制装置进行通信，响应编程器输入的命令，更新编程器的显示内容等。 2.3 输入处理阶段：可编程控制器把所有反映外部输入电路的接通/断开状态读入到输入映像寄存器中存储起来。 2.4 程序执行阶段：执行反映控制要求的用户程序，在同一个扫描周期内，即使外部输入信号的状态发生了变化，输入映像寄存器的状态也不会立即随之改变，变化了的输入信号状态只能在下一个扫描周期的输入处理阶段才能被读入。 用户程序由若干条指令组成，指令在存储器中按照步序号的顺序排列，在没有跳转指令时，CPU从第一条指令开始，逐条顺序地执行用户程序，直到用护程序结束之处。 2.5 输出处理阶段：CPU将输出映像寄存器的状态传送到输出锁存器，然后输出，驱动外部元件执行相应动作，如外部中间继电器等。 3．可编程控制器梯形图的基本电路 梯形图程序设计是可编程控制器应用中最关键的问题，下面简单介绍梯形图中常用的一些基本电路。 3．1启动、保持和停止电路（起-保-停） 以图2中的继电器控制电路图为例来进一步说明可编程控制器的扫描工作过程，转换成PLC梯形图后见图4所示。 启动信号X0和停止信号X1（比如启动按钮和停止按钮提供的信号）持续为ON的时间一般都很短暂，这种信号称为短信号。当启动信号X0变为ON时（用高电平表示），X0的常开触点接通，如果这时X1为OFF，X1的常闭触点接通，Y0的线圈“通电”，它的常开触点同时接通。这时放开启动按钮，X0变为OFF（用低电平表示），其常开触点断开，此时电流经Y0的常开触点和X1的常闭触点使Y0的线圈维持“通电”状态，Y0仍然为ON，这就是所谓的自保持功能。当X1为ON时，它的常闭接点断开，停止条件满足，YO的线圈“断电”，其常开触点断开，以后即使X1再次变为ON，但是由于X0和Y0均为OFF，Y0的线圈仍然在“断电”状态。 3．2三相异步电动机正、反转控制电路 图5是三相异步电动机正、反转控制的主电路和继电器控制电路图，图6是功能与它相同的PLC控制系统的外部接线图和梯形图。其中KM1和KM2分别是控制正转和反转的交流接触器，由KM1和KM2的主触点来改变电动机三相电源的相序，即改变电动机的旋转方向。SB1是停止按钮；SB2和SB3分别是正转和反转按钮