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单片机课程设计-----交通灯
摘 要:交通在人们的日常生活中占有重要的地位,随着人们社会活动的日益频繁,这点更是体现的淋漓尽致。交通信号灯的出现,使交通得以有效管制,对于疏导交通流量、提高道路通行能力,减少交通事故有明显效果。本系统采用单片机AT89C51为中心器件来设计交通灯控制器,系统实用性强、操作简单、扩展性强。本设计就是采用单片机模拟十字路口交通灯的状态显示以及倒计时。
近年来随着科技的飞速发展,单片机的应用正在不断地走向深入,同时带动传统控制检测日新月益更新。在实时检测和自动控制的单片机应用系统中,单片机往往是作为一个核心部件来使用,仅单片机方面知识是不够的,还应根据具体硬件结构,以及针对具体应用对象特点的软件结合,加以完善。交通信号灯的出现,使交通得以有效管制,对于疏导交通流量、提高道路通行能力,减少交通事故有明显效果。
系统除基本的交通灯功能外,还具有倒计时功能,较好的模拟实现了十字路口可能出现的状况。软件上采用汇编语言编程,主要编写了主程序,LED数码管显示程序,键盘程序。经过整机调试,实现了对十字路口交通灯的模拟。
一、 绪论
(一)课题背景
通信、信息、工业自动化的飞速发展,对相应的专用计算机系统与硬件设备提出越来越高的要求。这些专用的计算机系统往往要具备稳定性强、实时性高、针对性强等特点,而相应的硬件设备,必须有足够高的处理速度与相当的数据存储空间来适应这些要求。随着系统功能的复杂化,处理器对应的控制程序越来越复杂,这就必然要嵌入小型的操作系统来管理、协调多个任务。当今的嵌入式操作系统内核种类繁杂,各有所长,基本都具备强实时性高稳定性和简洁、微型化的特点。这其中,还有一些优秀的、源码开放的内核,比如uc-OS 和Linux 他们功能强大,至今已经被成功的移至在多种MCU 之上。目前国内Intel8051系列还有非常大的市场,51兼容单片机还在不断的发展之中所以有必要使用一种OS 来使51适应越来越复杂的任务。
(二)设计任务
设计题目:AT89C51系列单片机操作系统移用开发。本设计是通过逐步学习C51单片机高级开发语言最终来完成一个模拟工程项目——十字路口交通信号灯控制器的C51程序设计。因此,学习C51语言本身和熟练使用其编译环境是一个最主要的目的;其次,就是进一步掌握单片机的定时计数器、中断、串行口等基础知识及其C51编程。在调试成功交通灯控制器的源程序以后,考虑到系统的实用性以及可扩展性,增加了单片机与PC机串行通信和用户改变红、黄、绿灯亮灭时间的功能
(三)电路功能
该控制器能实现城市“十字”路口正常情况下以及特殊情况和紧急情况下交通信号灯的模拟控制。
1. 在十字路口东西南北各设置红、黄、绿三种信号灯,如图1所示。正常情况下,东西、南北方向轮流放行。当东西方向(A线)放行、南北方向(B线)禁行时,东西方向(A线)绿灯亮25秒,然后黄灯亮5秒,南北方向(B线)红灯亮30秒;当南北方向(B线)放行、东西方向(A线)禁行时,南北方向(B线)绿灯亮25秒,然后黄灯亮5秒,东西方向(A线)红灯亮30秒。如此循环,实现交通灯定时控制。
2. 有急救车优先通过功能。当有急救车到达时,路口的信号灯全部变红灯,以便急救车通过,急救车的通行时间为10秒,急救车过后,交通灯恢复先前状态。
3. 交通灯在红、绿灯交替点亮中,用两个数码管显示点亮的灯还能持续的时间。
二、实现方案
(一)电路图
交通灯控制电路的核心元件采用单片机芯片AT89C51,其内部带有4KB的ROM,无须扩展存储器。
信号灯的控制由单片机的P1.0~P1.5控制,6只信号灯以共阴极方式连接,当P1口输出为高电平时,信号灯点亮,为实现上述控制要求,P1口共输出四种控制码,如表1所示。
表1:交通灯信号控制码
空 空 B道绿灯 B道黄灯 B道红灯 A道绿灯 A道黄灯 A道红灯 控制码 ? P1.7 P1.6 P1.5 P1.4 P1.3 P1.2 P1.1 P1.0 状态说明 0 0 0 0 1 1 0 0 0CH A道放行、B道禁止 0 0 0 0 1 0 1 0 0AH A道警告、B道禁止 0 0 1 0 0 0 0 1 21H A道禁止、B道放行 0 0 0 1 0 0 0 1 11H A道禁止、B道警告 (二)控制程序
软件包括主程序、延时、显示子程序、中断服务程序,各程序流程图如图2所示。
图2?程序流程图
(三)主程序: ? ?
? ORG?2000H ?
MAIN: MOV DPTR,#7F00H ?
? MOV A,#0BH ;PA、PC口均为输出
? MOVX @DPTR,A ?
MAIN: SETB EA ;开中断
? SETB EX0 ?
? MOV 50H,#1FH ;设置时间显示初值
? MOV P1,
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