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摘 要 当前嵌入式技术的应用正以飞快的速度扩展到各个领域，嵌入式技术本身也得以长足得发展，其中嵌入式操作系统的发展尤为突出，出现了一些优秀的开放源代码的操作系统，如Linux等。μC/OS-Ⅱ以其精简的内核和高实时性以及可靠性、裁剪性在工业控制领域将大有所为。同时随着网络技术的发展，Internet以成为重要的基础信息设施，越来越多的工控设备需要直接接入Internet。 。 关键词：嵌入式操作系统，  ABSTRACT Nowadays embedded application of technology expands quickly to many fields.Embedded technology also gets very great development among which the development of embedded operating system is very outstanding, Some excellent embedded operating system with open source codes has appeared, such as Linux and μC/OS-Ⅱ..μC/OS-Ⅱ will win extensive application in the field of industrial control becauseof its high real-time quality and dependability simplified kernel.At the same time,with the development of network era, Intenet became the most importment foundational information establishment,so more and more devices need to be connected in Internet. Keywords：ABSTRACT III 1 绪 论 1 1.1 课题的背景 1 1.2 课题的来源 2 1.3 课题研究的目的和意义 3 1.4 课题的主要研究类容 4 1.4.1 嵌入式系统的设计方法 4 1.4.2 嵌入式实时操作系统 5 1.4.3 工控以太网及网络协议 6 6 结论与展望 71 致 谢 73 参考文献 75 附 录 77 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 77 作者在攻读硕士学位期间参加的科研项目 77  绪 论 课题的背景 伴随着二十一世纪的曙光，人类迎来了一个充满希望的新时代。而作为二十世纪人类社会最伟大的发明之一，计算机也迈入了其另一个充满机遇的阶段——后PC时代。形式多样的数字化产品已经开始继PC机之后成为信息处理的一大主要工具，并且正在逐步形成一个充满商机的巨大产业。后PC时代的到来，使得人们开始越来越多地接触到一个新的概念——嵌入式产品。像手机、PDA（如商务通等）均属于手持的嵌入式产品，VCD机、车载GPS系统、数控机床、网络冰箱等同样都采用嵌入式系统。 课题研究的目的和意义 目前在国内，特别的在工业控制等专业领域，嵌入式系统的开发工作大多由领域专家承担。而领域专家一般并不具备很深厚的计算机理论基础，多年以来已经习惯于先设计硬件，然后编写汇编语言来开发控制系统的模式。很多时候甚至都不使用高级语言，就更谈不上使用嵌入式操作系统了。这样的现状决定了当前我国的嵌入式技术发展比较缓慢，而且应用的广度与深度都不够。在这样的情形之下，选择一个合适的操作系统，在一个大家比较熟悉的硬件平台上，构建一个嵌入式控制系统的开发平台，并实现平台的Internet接入，将是非常有意义的一件事情。 。 课题的主要研究类容 嵌入式系统的设计方法 嵌入式系统被描述为：以应用为中心，软硬件可裁剪的，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等综合性严格要求的专用计算机系统。它是一个大的系统或则大的电子设备的一个部分，在没有人的干预下进行实时控制。其中软件用意实现有关功能并使其系统具有适应性和灵活性；硬件则满足性能和安全 的需要。 本章小结 本章通过对当前嵌入式系统广泛运用和其特色的讨论，在了解了嵌入式系统设计方法的基础上，提出了开发一个具有实时操作系统和以太网通信的嵌入式测控平台。并指出这样一个嵌入式测控平台对于嵌入式系统研究的意义。 测控平台的体系结构 对于嵌入式系统设计，它需要从硬件到软件的一个完整的设计，才能更好的适应系统的要求。课题设计的系统平台的构成也是一般嵌入式系统的典型组成[14]，其整体构成如图2.1所示 图2.1平台的层次结构 Fig.2.1 Framework of System 表2.1