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第6章　 加工中心编程 龙门加工中心 第6章　 加工中心编程 6.1 加工中心简介 6.1.2 自动换刀装置 自动换刀装置的用途是按照加工需要，自动地更换装在主轴上的刀 具。自动换刀装置是一套独立、完整的部件。 1. 自动换刀装置的形式 （1）回转刀架换刀装置： 刀具数量有限，但结构简单，维护方便。如：数控车床的回转刀架。 （2）带刀库的自动换刀装置： 刀库与机械手组成，它是多工序数控机床上应用最广泛的换刀装置， 换刀过程复杂。①先选刀，机械手同时取两刀（刀库刀与主轴刀），然后 同时装刀与放回刀具。 ②先选刀，放回刀具，取刀，上刀。 第6章　 加工中心编程 6.1 加工中心简介 6.1.2 自动换刀装置 2. 刀库形式： 刀库形式很多，结构各异。主要有鼓轮式和链式刀库。见下图。 第6章　 加工中心编程 6.1 加工中心简介 6.1.2 自动换刀装置 3. 机床自动换刀过程： 换刀过程由选刀和换刀两部分组成。 选刀是刀库按照选刀命令（或信息）自动将要用的刀具移动到换刀位 置，完成选刀过程，为下面换刀做好准备； 换刀即是把主轴上用过的刀具取下，将选好的刀具安装在主轴上。 机械手换刀 第6章　 加工中心编程 6.1 加工中心简介 6.1.2 自动换刀装置 4. 刀具的选择方法： 选刀方式常用有顺序选刀方式和任选方式。 （1）顺序选刀方式： 所用刀具顺序安装，换刀时刀库顺序转位。这种方式控制及刀库运动简单， 但刀库中刀具排列顺序不能错。 （2）任意选刀方式： 对刀具或刀座进行编码，并根据编码选刀。它分为刀具编码和刀座编码两种 方式。 1）刀具编码：刀柄上编码（编码环、编码螺钉等），刀在任意刀座，刀可多 次重用，也不必放回原刀座。 2）刀座编码：刀座编码，刀具须对应刀座号装刀。用后放回原刀座才重复用。