WX_微型计算机控制技术_第一章(自动化).pptVIP

六、计算机集成制造系统 计算机集成制造系统(Computer Integrated Manufacturing System，CIMS)是计算机技术、网络技术、自动化技术、信号处理技术、管理技术和系统工程技术等新技术发展的结果，它将企业的生产、经营、管理、计划、产品设计、加工制造、销售及服务等环节与人力、财力、设备等生产要素集成起来，进行统一控制，以求生产活动的最优化。 1.4 计算机控制系统的控制核心 微型计算机的发展，促进了控制技术的进步。目前，已有各种各样的微型机控制系统在工业生产中得到应用。根据被控对象的规模，主要有单片机、DSP、ARM、工业控制计算机和可编程控制器几种，它们适应不同的应用要求。在实际工程中，选择何种机型，应根据控制规模、工艺要求和控制特点等来确定。 1.4.1单片机 单片机，即单片微型计算机，是将微处理器（CPU）、存储器（RAM、ROM）、时钟及接口电路等主要计算机部件，集成在一块集成电路芯片上构成的计算机，是微型计算机的一个重要分支。 单片机具有集成度高、体积小、功耗低、使用方便价格低廉等特点。主要用于一些智能化的仪表、家电和小型的控制系统等。 1.4.2 DSP DSP可以代表数字信号处理器（Digital Signal Processor），也可以代表数字信号处理技术（Digital Signal Processing）。一般我们所说的DSP是指前者，即专门从事数字信号处理的微处理器，它在机电一体化中应用广泛。 DSP处理器是专门用于信号处理方面的处理器，其在系统结构和指令算法方面进行了特殊设计，在数字滤波、FFT、谱分析等各种仪器上DSP获得了大规模的应用。 1982年世界上诞生了首枚DSP芯片。 目前最为广泛应用的嵌入式DSP处理器是TI的TMS320C2000/ C5000 /C6000系列 1.4.3 ARM “百度——百科”搜索 “ARM” 国家：英国（欧洲） ARM 行业：电子 半导体 微处理器 智能手机 总部：英国剑桥 竞争对手：英特尔 市场份额 手机处理器90%的市场份额 上网本处理器30%的市场份额 1.4.3 ARM ARM处理器（Advanced RISC Machines），既可以认为是一个公司的名字，也可以认为是对一类微处理器的通称，还可以认为是一种技术的名字。 1991年ARM公司成立于英国剑桥，主要出售芯片设计技术的授权。目前，采用ARM技术知识产权（IP）核的微处理器，即通常所说的ARM微处理器，已遍及工业控制、消费类电子产品、通信系统、网络系统、无线系统等各类产品市场，ARM技术正在逐步渗入到我们生活的各个方面。 采用RISC架构的ARM微处理器具有如下特点。 　　（1）体积小、低功耗、低成本、高性能。 　　（2）支持Thumb（16位）/ARM（32位）双指令集，能很好的兼容8位/16位器件。 　　（3）大量使用寄存器，指令执行速度更快。 　　（4）大多数数据操作都在寄存器中完成。 　　（5）寻址方式灵活简单，执行效率高。 　　（6）指令长度固定。 1.4.4 工业控制计算机 工业控制计算机，简称工控机，是一种面向工业控制、采用标准总线技术和开放式体系结构的计算机。 20世纪80年代所采用的是STD总线，20世纪90年代逐渐被ISA和PCI总线的工控机取代。 IPC（Industrial Personal Computer）是基于PC总线的工业控制计算机。 典型的工业控制机一般由加固型工业机箱、工业电源、主机板、显示板、硬盘驱动器、光盘驱动器、各类输人/输出接口模板、显示器、键盘、鼠标等组成。 （a）主机箱外部结构 （b）主机箱内部结构 图1-12 IPC主机箱结构 IPC的特点 ： （1）采用加固型工业标准机箱，以达到防震、防尘、防冲击、抗电磁屏蔽，并具有良好的通风散热性能。 （2）取代PC的大母板结构，整机采用总线式一体化主板，易于更换。 （3）增加电源的功率裕量，加强电压浪涌抑制和抗干扰措施。 （4）I/O插卡采用工业级元件。 （5）具有多种通信网卡和通信软件支持。 （6）丰富的软件支持。 1.4.5 可编程控制器 编程序控制器（Programmable Logic Controller），简称PLC，是早期的继电器逻辑控制系统与微型计算机技术相结合的产物。它吸收了微电子技术和微型计算机技术的最新成果，发展十分迅速。从单机自动化到整条生产线自动化，乃至整个工厂的生产自动化，PLC均担当着重要角色。 PLC的实物 研华PLC 和利时PLC 西门子PLC 三菱PLC 1、PLC的特点 （1）可靠性高，抗干扰能力强。 （2）通用性强，使用方便。 （3）功能强，适应面广。 （4）编程简单，容