单片机课程设计任务书(步进电机的控制).doc

单片机原理及应用课程设计 专 业： 设计题目： 班级： 学生姓名： 学号： 指导教师： 分院： 教研室主任： 电气工程学院一、 1.课程设计项目 单片机控制步进电机 2.设计内容 设计题目总体设计方案 硬件电路设计 C语言程序编制与调试 电路系统的综合调试 撰写课程设计论文 完成课程设计论文答辩 3.设计要求 方案1 设计一个角度随动系统，用电位器做为角度给定，用单片机控制步进电机跟随角度给定。 角度给定通过旋转电位器，使电阻值发生变化，通过信号处理，经A/D转换折算成角度变化，单片机根据角度变化，控制步进电机旋转，跟随角度变化。 方案2 通过键盘控制步进电机工作。步进电机的旋转方向由正反转控制信号控制。步进电机的步数由键盘输入，可输入的步数分别为3、6、9、12、15、18、21、24和27步，且键盘具有键盘锁功能，当键盘上锁时，步进电机不接受输入步数，也不会运转。只有当键盘锁打开并输入步数时，步进电机才开始工作。 电机运转的时的正转和反转可用数码管指示。 本题目的关键之处是：如何生成控制步进电机的脉冲序列。 4、参考资料 [1]李广弟,朱月秀,王秀山编著.单片机基础. 北京:北京航空航天大学出版社,2001 [2] 何立民编著.MCS-51系列单片机应用系统设计系统配置与接口技术.北京:北京航空航天大学出版社,1999 [3] 蔡美琴等编著.MCS-51 单片机系统及应用.北京:高等教育出版社.1992 5.设计进度（2011年6月13日至2011年6月24日） 时间 设计内容 第1-2天 查阅资料，方案比较、设计与论证，理论分析与计算 第3-5天 硬件电路调试 第6-8天 系统调试 第9-10天 书写报告、答辩 6.设计地点 新实验楼323微机实验室 二、评语及成绩 评分标准 量化 分数 1.独立分析与解决问题的能力 较强 一般 不具有 10 2. 课程设计的答辩情况 有见解 回答准确 回答正确 基本正确 有错误 25 3. 课程设计论文及插图的规范程度 整洁 正确 杂乱 有错误 25 4.工具软件的使用 熟练使用 会使用 需要学习 10 5.辅导答疑 认真 应付 消极 10 6.设计态度 认真 应付 消极 10 7.出勤 缺勤次数 10 附加评语 量化总分 成绩：指导教师： 课程设计目 录 第一章 课程设计内容与要求分析 1 1.1课程设计内容 1 1.2课程设计要求分析 1 1.2.1系统单元电路组成 1 第二章 控制系统程序设计 4 单片机原理及应用课程设计总结 7 参考文献 8 附录 9 注意：页码右对齐，使用超级链接，连接章节 使用超级链接，连接章节的方法： 1步：选择大纲视图 2步：选择目录等级 3步：定义标题2为2级目录 4步：定义标题3为3级目录 后以此类推。定义全文目录结构， （注意目录不能重复录入目录之中的处理方法。 ） 5步：更新目录 选择更新整个目录更新目录内容和页码；选择只更新页码，仅更新页码。 第一章 课程设计内容与要求分析 （标题1，宋体，小2） 在版式中设置页眉页脚距边界的距离，页眉为1.5cm，页脚为1.75。 页眉中红字为页眉设置要求。页眉内容与论文相应章节的题目相同。 页脚添加页码，页码居中。 论文排版要求： 章节标题：见上面示例要求，（标题1、2、3） 正文内容：见上面示例要求。 中文字体：宋体，小4号； 英文字体：Times New Roman，小4号； 正文排版：行间距，固定值20磅 正文要求首行缩进空两格。 报告装订：左侧装订 第二章 控制系统程序设计 注意事项： （1）表格可参考下表： 表2-2仿生非光滑轧辊耐磨表面单元特征参数（黑体，五号， 表格选自动套用格式中的简明型1） 形状 尺寸() 分布密度（个/mm2） 分布状态 凹坑形 150～350 2～8 均匀分布 注意表格中表2-2标注应放在表格上面。 定义方法： 1步：选中表格 2步：选择自动套用格式中的简明型1 （2）插入图片可参考下图： (A) 刺蒺藜 (B) 仿刺蒺藜尼龙搭扣光面 (C) 仿刺蒺藜尼龙搭扣毛面 图2-1 形态结构仿生实例 图片中图2-1图注应放在图下面。  分章修改页眉的方法如下： 首先在上页末尾插入分节符类型为下一页的分节符；然后双击页眉,弹出对话框,去掉与上节关联选项;最后,修改本节题目即可. 1步: 2步: 单片机原理及应用课程设计 参考文献 (标题4，黑体，四号加粗) [1]李广弟,朱月