第5章 08C语言及第.ppt

5.1标准C语言的基本语法 C语言是在70年代初问世的。1978年美国电话电报公司(ATT)贝尔实验室正式发表了C语言。同时由B.W.Kernighan和D.M.Ritchit合著了著名的《THE C PROGRAMMING LANGUAGE》，简称为《KR》，也有人称之为KR标准。但是，在《KR》中并没有定义一个完整的标准C语言，后来由美国国家标准学会在此基础上制定了一个C语言标准，于1983年发表，通常称之为ANSI C或标准C。 本节简要介绍C语言的基本知识，特别是一些和单片机编程密切相关的基本知识，未学过标准C语言的读者可以通过本节了解C语言，对于C语言很熟悉的读者，可以跳过本节。 5.1. 8 位域 有些信息在存储时，并不需要占用一个完整的字节，而只需占几个或一个二进制位。例如在存放一个开关量时，只有0和1两种状态，用一位二进位即可。为了节省存储空间，并使处理简便，C语言又提供了一种数据结构，称为“位域”或“位段”。所谓“位域”是把一个字节中的二进制位划分为几个不同的区域，并说明每个区域的位数。每个域有一个域名，允许在程序中按域名进行操作。这样就可以把几个不同的对象用一个字节的二进制位域来表示。 (1) 位域的定义 位域定义与结构定义相仿，其形式为： strict 位域结构名{ 位域列表 }; 位域列表格式为： 类型说明符 位域名：位域长度 例如： struct bs { int a:8; int b:2; int c:6; }b1; (2) 位域的使用 位域的使用和结构成员的使用相同，其一般形式为： 位域变量名·位域名位 例如在上面定义的位域b1可以这样调用： b1.a=1; //将b1的第0位置1 b1.b=7; //将b1的第3～5位置111 通过位域定义位变量，是实现单个位操作的重要途径和方法，采用位域定义 位变量，产生的代码紧凑、高效。 5.2 08C语言的使用 08C语言适用于Freescale 08系列微控制器，它的语法与标准C语法基 本相同，但它的函数库和标准C的函数库有些差异，而且用08C在编程时涉及的 硬件知识比较多，需要注意一些编程技巧。 5.2.1 寄存器和I/O口的使用 (1) I/O口和寄存器的定位 普通变量的定义和访问同标准C语言，在嵌入式C语言中我们主要要解决 寄存器变量和某些特殊变量的定位问题，即把这些变量存放在RAM中指定的 位置。 (2) I/O与寄存器的操作 使用上面定义的I/O口或寄存器宏，可以方便对I/O置高低电平或读取I/O 的状态，读写寄存器。例如： unsigned char sPortA = PTA; //将A口的状态赋给sPortA变量 PTA = 0xff; //将0xff赋给A口，A口将全为高电平 T1SC = 0xdf; //对TT1SC寄存器进行位操作 5.2.2 位操作方法 在嵌入式系统中，主控MCU的内存资源很宝贵，为了减少内存的使用量，常常将一些取值为0或1的标志位组合到一个字节中，而不是使用整个字节来保存一个只能为0或1的值。例如：在开发一款水表控制的软件中，定义了一个状态标志字节Flag，其各位的含义如表5-1所示。 1．用位运算符实现位操作 C语言中提供了6种基本的位运算符：按位与()、按位或(|)、按位取反 (~)、按位异或(^)、左移()及右移()。嵌入式系统编程常常需要寄存器或内存内单个二制位。在大多数情况下，最好的方法是读出整个寄存器值，改变二进制位，然后把整个值写回到设备寄存器中。 2．测试位 按位“与”运算最常用于测试单个位(或位域)的值，在需要关注的“位”所在位置由单独一个1组成的特征码与操作数作“与”运算，当关注的“位”是1时，结果才是非0值，即逻辑真值。在实际书写时，特征码通常用十六进制、二进制数或移位表达式。例如：要测试第4位是否为1，有以下几种写法：