第三章、PLC基础知识.doc

第3章 可编程序控制器(PLC)基础知识 3．1绪论 3．1．1 可编程序控制器的名称及定义 可编程序控制器是在继电器控制和计算机控制的基础上开发出来的，并逐渐发展成以微处理器为核心，把自动化技术、计算机技术、和通讯技术融为一体的新型工业自动控制装置。目前已经被广泛地应用于各种生产机械和生产过程的自动控制中。 可编程序控制器出现以后，名称很不一致，早期的可编程序控制器在功能上只能进行逻辑控制，因此被称为可编程序逻辑控制器（Programmable Logic Controller）,简称PLC。 随着科学技术的发展，国外一些厂家开始采用微处理器来作为可编程序控制器的中央处理单元（CPU），从而扩大了控制器的功能，它不仅可以进行逻辑控制，而且还可以对模拟量进行控制，因此美国电气制造协会（National Electrical Manufactures ,简称NEMA）于1980年将它正式命明为可编程序控制器（Programmable Controller），简称PC。 PC这一名称在国外工业界已使用多年，但是近年来PC这个名字又成为个人计算机（personal computer）的专称，为了区别，现在常把可编程序控制器称为PLC。 美国电气制造协会（NEMA）于1980年给PLC作了如下定义：“PLC是一种数字式的电子装置，它使用了可编程序的存贮指令能完成逻辑，顺序，计时，计数何算术运算功能，用以控制各种机械或生产过程。” 国际电工委员会（IEC）于1985年在其颁布的可编程序控制器标准草案第二稿中，又给PLC作了如下定义：“可编程序控制器是一种数字运算的电子系统，专为工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式，模拟式的输入和输出，控制各种机械或生产过程。” 近年来，PLC技术发展很快，每年都推出不少新产品，其功能已超出上述定义范围。 3．1．2 PLC产生和发展 世界上第一台PLC是1969年美国数字设备公司研制成功的。最初，美国通用汽车公司根据生产的需要提出如下设想：能否把计算机功能完善、灵活性、通用型等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来，做成一种通用控制装置，并把计算机的编程方法和程序输入方式加以简化，用面向控制过程、面向问题的“自然语言”编程，使得不熟悉计算机的认也能方便的使用。这样，使用人员不必在编程上花大量的经历，而是集中力量去考虑如何发挥该装置的功能和作用。这一设想提出后，美国DEC公司首先响应于1969年首先研制成功第一台可编程序控制器，型号PDP-14，用它代替传统的继电器控制系统，在美国GE公司的汽车自动装配上试用获得了成功。 此后，这项新技术就迅速发展起来。1971年，日本从美国引进了这项新技术，很快就研制成了日本第一台可编程序控制器DSC-8。1973～1974年，西德和法国也开始研制出自己的可编程序控制器。我国从1974年也开始研制，当时是仿制美国的第一台产品，水平不高。直到1977年底美国Motorola公司研制成一位微处理器MC14500芯片以后，国内以一位微处理器MC14500为核心的可编程序控制器才发展起来，并开始工业应用。 近几年来，PLC技术的发展相当快。据不完全统计，美国，日本，西德等国生产PLC的厂家达150多家，产品有数百种。仅美国在1988年就有78家厂家，304种产品。由于生产厂家的竞争激烈，导致PLC产品的更新换代很快，周期一般是5年，如日本三菱公司目前已用F1、F2系列代替了F系列产品，用A系列代了K系列产品。 国内PLC技术与国外比较差距还比较大。在引进国外PLC技术的同时，在实现PLC国产化方面已有很大进步。目前，以一位微处理器MC14500为核心的PLC已有批量成熟产品，但它的功能还是很有限的。 PLC的功能也在不断增长，主要表现在： （1）控制规模不断扩大 单台PLC可控制成千上万个点，多台PLC进行同位链接可控制几万个点。 （2）指令不断增多 使之能更多地具有计算机处理功能，如逻辑运算、计时、计数、算术运算、PID运算、数制转换、ASCI码处理、高档PLC还能处理中断，调用子程序等。由于指令系统很丰富，使得PLC能够实现逻辑控制、模拟量控制、数值控制和其它过程监控，以致在某些方面可以取代小型计算机控制。 （3）中央处理器位数不断增多 由一位微处理器逐步发展到8位、16位甚至32位微处理器。 （4）处理速度不断提高 每隔点的平均处理时间从10us提高到1us以内。 （5）编程容量不断增大 从几K字节提高到几十K,甚至上百K字节。 （6）编程语言多样化 大多数使用梯形图语言和语句表语言，有的使用流程图语言或高级语言。 （7）增加通讯与联网