第二讲液压与气动.pptVIP

第二章 液压流体力学基础 2、1 液压油 2、2 液体静力学 目的任务 了解油液性质、静压特性、方程、传递规律 掌握静力学基本方程、压力表达 式和结论 ? 重点难点 液压油的粘性和粘度 粘温特性 静压特性 压力形成 静力学基本方程 提问作业 1、什么叫液压传动？液压传动的特点是什么？ 2、液压传动系统的组成和作用各是什么？ 液压油 2、1、2 对液压油的要求及选用 2、1、1 液压油的物理性质 2、1、1 液压油的物理性质 一 液体的密度 二 液体的粘性 三 液体的可压缩 四 其他性质 液体的密度 密度—单位体积液体的质量 ρ=m/v kg/m3 密度随着温度或压力的变化而变化，但变化不大，通常忽略，一般取ρ=900kg/m 3的大小。 粘性的物理本质 液体在外力作用下流动时,由于液体分子间的内聚力和液体分子与壁面间的附着力,导致液体分子间相对运动而产生的内摩擦力,这种特性称为粘性. 或: 流动液体流层之间产生内部摩擦阻力的性质. 粘性的物理本质 内摩擦力表达式 F = μA du/dy ∵ 液体静止时,du/dy = 0 ∴ 静止液体不呈现粘性 牛顿液体内摩擦定律 液层间的内摩擦力与液层接触 面积及液层之间的速度成正比。 粘 度  衡量粘性大小的物理量 粘度  动力粘度μ 运动粘度ν 相对粘度0E 动力粘度μ 公式: ∵τ=F/A=μ·du/dy（N/m2） ∴ μ=τ·dy/du （N·s/m2） 动力粘度物理意义 液体在单位速度梯度下流动时， 接触液层间单位面积上内摩擦力。 动力粘度单位  国际单位（SI制）中： 帕·秒（Pa·S）或牛顿·秒/米2（N·S/m2）； 以前沿用单位（CGS制）中： 泊（P）或厘泊（CP） 达因·秒/厘米2dyn·S/cm2） 换算关系： 1Pa·S = 10P =103 CP 运动粘度ν  动力粘度与液体密度之比值 运动粘度公式 ν= μ/ρ （m2/S） 运动粘度物理意义 无 （只是因为μ/ρ在流体力学中经常出现 ∴ 用ν代替（μ/ρ） 运动粘度单位 SI制： m2/S CGS制： St（斯）、 CSt（厘斯） （Cm2/S） （mm2/S） 换算关系：1m2/S = 104St =106 CSt 运动粘度单位说明  ∵单位中只有长度和时间量纲类似运动学量。 ∴称运动粘度，常用于液压油牌号标注 液压油牌号标注 老牌号——20号液压油，指这种油在50°C 时的平均运动粘度为20 cst。 新牌号——L—HL32号液压油，指这种油在 40°C时的平均运动粘度为32cst。 相对粘度0E ∵ μ、ν不易直接测量，只用于理论计算 ∴ 常用相对粘度 相对粘度（条件粘度） 恩氏度0E —— 中国、德国、前苏联等用 赛氏秒SSU —— 美国用 雷氏秒R —— 英国用 巴氏度0B —— 法国用 换算关系 恩氏粘度与运动粘度之间的换算关系 ν=（7、310E-6、31/0E）×10-6 液体的可压缩性定义  液体受压力作用而发生体积缩小性质。 液体的体积压缩系数定义 定义： 体积为v的液体，当压力增大 △p时，体积减小△v,则液体 在单位压力变化下体积的相 对变化量。 液体的体积压缩系数公式 κ = - △v / △p v κ= （5-7）x10-10 m2/N 液体的体积压缩系数物理意义 单位压力所引起液体体积的变化 ∵ p↑ v↓ ∴为保证κ为正值，式中须加负号 液体的体积弹性模数定义 液体压缩系数的倒数 液体的体积弹性模数公式 k = 1/κ= - △p v /△v 液体的体积弹性模数物理意义 表示单位体积相对变化量所需要的压力增 量，也即液体抵抗压缩能力的大小。 一般认为油液不可压缩（因压缩性很小）， 计算时取： k = （1、4-1、9）*109 N/m2 若分析动态