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第八章 计算机控制系统的可靠性 1、可靠性的基本概念 2、提高系统硬件可靠性的常用措施 3、提高软件可靠性的常用措施 4、抗电磁干扰的常用措施 5、控制系统的故障诊断 第一节 控制系统可靠性的基本概念 计算机控制系统的可靠性 在规定的工作条件下和规定的时间内，该系统正确完成规定功能的能力。 在系统执行任务期间，发生局部故障是可以允许的。不管这种故障是否已在执行任务过程中被消除，只要系统能够按预定的计划完成规定的功能，则认为系统也是可靠的。 第一节 控制系统可靠性的基本概念一、可靠性的基本概念 一、可靠性的基本概念 1．固有可靠性 计算机控制系统在制造过程中需要进行材料和元器件的选择、设计、制造、组装，环境试验等。由这一过程所决定的可靠性是系统的内在可靠性，称为系统的固有可靠性。 系统的固有可靠性决定于生产厂家。 2．工作可靠性（通常所谓的控制系统可靠性） 系统在实际运行和执行任务时的可靠性。它受工作环境、技术条件、维修方式等条件的影响。 第一节 控制系统可靠性的基本概念一、可靠性的基本概念 3．可靠度（R） 系统在规定的条件和规定的时间内，完成规定功能的概率，它是对控制系统可靠程度的定量评价。 第一节 控制系统可靠性的基本概念一、可靠性的基本概念 4．失效率（λ） 系统运行到t时刻时，单位时间内发生故障的系统数与时刻t时完好的系统数之比 第一节 控制系统可靠性的基本概念一、可靠性的基本概念 λ常用每1000h内每100万个元件的故障产品数来表示，其基本单位是菲特(fit)随时间的变化曲线如图所示（著名的浴盆曲线） 通常研究的可靠性一般是指产品在偶然失效期的可靠性指标。 第一节 控制系统可靠性的基本概念一、可靠性的基本概念 5．平均寿命（m） 产品的平均寿命是其失效率的倒数。 平均寿命表现形式 故障前平均时间(MeanTimeToFailure) MTTF。 如果产品出现故障后无法修复，则其寿命m又可称作故障前平均时间MTTF平均无故障时间 平均故障间隔时间(MeanTimeBetweenFailure) MTBF 如产品故障是可以修复的，则其寿命m是平均无故障时间 第一节 控制系统可靠性的基本概念一、可靠性的基本概念 6．平均修复时间和利用率 从另一角度反映了一个可修复系统(或部件或元器件)的可靠性 平均修复时间(MeanTimeToRepair)，简称MTTR 利用率 产品正常工作的时间占总时间的比率 第一节 控制系统可靠性的基本概念二、系统可靠性分析 1、系统可靠性的逻辑框图 可靠性逻辑框图的两种基本形式 串联系统 其中任何一个单元失效都会导致系统故障，亦即只有当系统中所有单元全部正常工作时，系统才正常工作 并联系统 第一节 控制系统可靠性的基本概念二、系统可靠性分析 2．串联系统的可靠性分析 在可靠性串联系统中，所有串联的单元都必须可靠地工作，系统才能正常工作。 由概率论可知，可靠度是所有串联单元可靠度的乘积。 在可靠性串联系统中，元部件的可靠性愈大，数量愈少和工作时间愈短，则系统可靠性愈大。 第一节 控制系统可靠性的基本概念二、系统可靠性分析 3．并联系统的可靠性分析 系统的不可靠度为 系统可靠度 第一节 控制系统可靠性的基本概念二、系统可靠性分析 3．并联系统的可靠性分析 先考虑两个单元并联的情况，则并联系统的可靠度为 第一节 控制系统可靠性的基本概念三、系统故障的来源 两个方面 1．内部因素 产生故障的原因来自计算机控制系统本身 例如，线路故障；接插件接触不良，焊接工艺差；元器件性能变坏或失效；软件设计考虑不周全，存在某种缺陷；调试过程中的疏忽大意等等，使研制出的系统造成隐患，在系统运行时暴露出来，产生故障。 2．环境因素 系统的工作环境 如：温度、湿度、振动、粉尘、电网供电质量、电磁干扰等等，恶劣的环境将使系统故障明显增加 运行操作人员的误操作，也可能造成系统故障 第一节 控制系统可靠性的基本概念四、提高系统可靠性的途径 提高系统可靠性可以从三方面入手： 第一，提高元、部件的可靠性，这是根本的措施； 第二，进行系统的高可靠性设计，这是提高系统可靠性最有效的途径； 第三，采用完善的维护措施，这是延长系统使用寿命的最后办法。 第一节 控制系统可靠性的基本概念四、提高系统可靠性的途径 四、提高系统可靠性的途径 主要有： 改进元、部件的可靠性 降低使用应力水准 简化系统结构 采用冗余设计 提高维护技术 提高系统可靠性可以从三方面入手： 第一，提高元、部件的可靠性，这是根本的措施；第二