【嵌入式系统及其应用】第三讲 ARM简介与ARM体系结构.pptVIP

第三讲 ARM简介与体系结构 OUTLINE 3.1 ARM简介 3.2 RISC体系结构 3.3 ARM编程模型 3.4 ARM开发工具基础 3.5 本章小结 习题 3.1 ARM简介 ARM公司简介 ARM处理器的应用 当前主要应用于消费类电子领域 约占32位嵌入式微处理器75％以上的市场份额 全球80%的GSM/3G手机、99%的CDMA手机以及绝大多数PDA产品均采用ARM体系的处理器 “掌上计算”相关的所有领域皆为其所主宰 ARM技术正在逐步渗入到我们生活的各个方面 ARM体系结构 ARM处理器核简介 ARM系列后缀的含义 CISC与RISC的数据通道 处理器状态切换 ARM体系结构所支持的异常 异常向量（Exception Vectors） ARM ADS 集成开发环境 ARM ADS：ARM Developer Suite ARM公司推出 最新版本为ADS 1.2。 支持所有ARM系列处理器 包括： 代码生成工具 集成开发环境 调试器 指令集模拟器 ARM 开发包 ARM应用库 ARM应用系统开发工具 END ARM体系结构支持下表所列的7种处理器模式 二、处理器模式 特权模式 系统 (sys) 未定义 (und) 中止 (abt) 管理 (svc) 中断 (irq) 快中断 (fiq) 用户 (usr) 说明 处理器模式 运行操作系统的特权任务 系统 (sys) 未定义 (und) 中止 (abt) 管理 (svc) 中断 (irq) 异常模式 快中断 (fiq) 正常程序执行模式 用户 (usr) 说明 处理器模式 三、双指令集与处理器工作状态 双指令集 16位Thumb指令集：密度高，所占存储空间较小 32位的ARM指令集：处理32位数据时性能较高 处理器工作状态 Thumb状态：执行半字对准的Thumb指令 ARM状态 ：执行字对准的ARM指令 －－可以切换，不影响运行模式和寄存器的内容 使用BX指令可以将ARM内核的操作状态在ARM状态和Thumb状态之间进行切换，如下： ;从Arm状态切换到Thumb状态 LDR R0,=Lable+1 BX R0 ;从Thumb状态切换到ARM状态 LDR R0,=Lable BX R0 地址最低位为1，表示切换到Thumb状态 地址最低位为0，表示切换到ARM状态 跳转地址标号 四、寄存器组 31个通用寄存器 6个状态寄存器 通用寄存器 未分组寄存器R0～R7 所有运行模式下，都指向同一个物理寄存器 分组寄存器R8～R14 每一次访问的物理寄存器与处理器当前的运行模式有关 程序计数器R15 ARM状态 ：位[1:0]为0，位[31:2]用于保存PC； Thumb状态：位0为0，位[31:1]用于保存PC； 寄存器R16 当前程序状态寄存器 1、ARM状态下的寄存器组 2、Thumb状态下的寄存器组 两种状态下的寄存器组对应关系 1个当前程序状态寄存器(CPSR) 5个备份的程序状态寄存器(SPSR,供异常处理使用) 备份的状态程序寄存器功能： 保存ALU中的当前操作信息 控制允许和禁止中断 设置处理器的运行模式 3、程序状态寄存器 N Z C V — — I M0 M1 M2 M3 M4 T F — . . . 31 30 29 28 27 26 8 7 6 5 4 3 2 1 0 条件代码标志 保留 控制位 溢出标志 Overflow 进位或借位扩展 Carry 零 Zero 负或小于 Negative IRQ禁止 Interrupt FIQ禁止 Fast 状态位 Thumb 模式位 Mode N Z C V I M0 M1 M2 M3 M4 T F CPSR寄存器的格式 五、异常与中断处理 1、ARM支持的异常类型 复位 未定义指令 软件中断 中止 指令预取中止 及 数据中止 IRQ FIQ 当处理器的快速中断请求引脚有效，且CPSR中的F位为0时，产生FIQ异常。 快速中断请求 （FIQ） 当处理