02可编程控制器基本原理.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 1、PASCAL语言 2、BASIC语言 3、C语言 4、汇编语言 5、其他高级语言 2-4-4 PLC高级语言编程 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 当主机上的I/O点数或类型不能满足用户需要时，可以通过I/O扩展端口连接I/O扩展单元来增加I/O点。另外可以通过I/O扩展端口连接各种智能单元，扩展PLC的功能。 2-1-6 I/O 扩展端口 PLC通过外设端口与其他外部设备连接。可以连接外部设备主要有编程器、计算机、终端设备PT、打印机、其他PLC和网络连接等等。 2-1-7 外设端口 2-1-8 智能单元 目前比较常用的智能单元有A/D单元、D/A单元、高速计数单元、位置控制单元、PID控制单元、温度控制单元和各种通信单元。 2-2 可编程控制器的工作原理 2-2-1 工作原理 2-2-2 与其他设备的区别 输入模块 输出模块 CPU 模块 可编程序控制器 按钮 选择开关 限位开关 电源 接触器 电磁阀 指示灯 电源 编程器 处理由输入部分所取得的信息，并根据用户程序的要求，使输出达到控制结果。 收集被控设备的各种开关信息或操作命令。 驱动被控设备按程序要求动作。 输入部分： 逻辑部分： 输出部分： 控制原理 输入部分 输出部分 逻辑部分 2-2-1 工作原理 循环扫描 PLC采用循环扫描工作方式，这个工作过程一般包括五个阶段：内部处理、与编程器等的通信处理、输入扫描、用户程序执行、输出处理，其工作过程如下图所示。 一、 PLC 的工作状态： 运行状态 (RUN): 输入处理 执行程序 输出处理 内部处理 通讯处理 停止状态(STOP): 内部处理 通讯处理 二、 PLC 的工作特点 输入信号集中批量处理 输出信号集中批量处理 程序集中执行 三、 PLC 的工作过程 循环扫描工作方式 工作原理图 扫描过程 图中当PLC方式开关置于RUN（运行）时，执行所有阶段；当方式开关置于STOP（停止）时，不执行后3个阶段，此时可进行通信处理，如对PLC联机或离线编程。 可编程序控制器的输入处理、执行用户程序和输出处理过程的原理如下图所示。 PLC执行的五个阶段，称为一个扫描周期，PLC完成一个周期后，又重新执行上述过程，扫描周而复始地进行。 程序执行原理图 PLC的扫描周期 T =公共部分扫描时间 +外设扫描时间 +用户程序执行时间+ I／0扫描时间 PLC的I／0响应时间（滞后时间） = 输入延迟时间+扫描周期 +输出延迟时间+输出时间 2-2-2 与其他设备的区别 1、与计算机的异同 相同点： （1）基本结构相同 （2）程序执行原理相同 不同点： 两者的不同点主要体现在工作方式上。 2-2-2 与其他设备的区别 2、与继电接触器的异同 相同点： 图形结构和逻辑关系相同。 不同点： （1）实现原理不同 （2）工作方式不同 2-3 可编程控制器的性能指标 2-3-1 存储容量 2-3-2 控制规模 2-3-3 扫描速度 2-3-4 指令系统 2-3-5 智能单元 2-3-6 扩展能力 2-3-7 通信功能 2-3-1 存储容量 PLC的内存包括系统和用户内存。系统内存包括监控程序存放区、各类继电器、数据存储区和特殊功能存储区。这里所说的存储容量是指用户内存的容量，它决定了用户程序的大小。在PLC中程序是按步执行的，一步占用一个地址单元，一个地址单元占用两个字节。1000步的程序占用2KB的内存。 存储容量是衡量一个PLC硬件功能强弱的一个重要指标。 2-3-2 控制规模 PLC控制规模与其他性能有着密切的关系。一般来讲控制规模越大，要求PLC的扫描速度越快，内存容量越大，可接的通道越多，指令系统越丰富。它是一项重要性能指标。 PLC最常用的是开关量的逻辑控制，因此常用I/O点数的多少来衡量控制规模的大小。普通开关量一个点占用一位。A/D，D/A通道与CPU的字长有关，16位CPU。一路A/D，D/A通道要占用16个I/O点；32位CPU，一路A/D，D/A通道要占用32个I/O点。 2-3-3 扫描速度 扫描速度反映了PLC运行速度的快慢和CPU的晶振频率的大小。扫描速度越快意味着输入输出信号变换的速度越快。 扫描速度一般以执行1000步指令所需的时间来衡量，单位是“毫秒