ARM嵌入式Linux系统设计与开发.docVIP

博创科技 嵌入式系统基础 1.1 嵌入式系统的概念与特点 1.1.1 嵌入式系统的概念 以应用为中心、以计算机技术为基础、软硬件可裁剪，能满足应用系统对功能、可靠性、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。 嵌入式系统的特点 与通用计算机相比，嵌入式系统具有以下显著特点： 嵌入式系统是专用的计算机系统，因此通常含有面向某种特定应用的嵌入式CPU。 嵌入式系统是将先进的计算机技术、半导体技术和电子技术与各个行业的具体应用相结合的产物，因此可以说嵌入式系统不从属于任何一门学科，但是却横跨了多门学科。 嵌入式系统的硬件和软件设计必须达到功耗低、体积小、集成度高、成本低的目标。 嵌入式系统和具体应用有机结合在一起，运行环境差异大，且具有较长的生命周期。 为了提高执行速度和系统可靠性，嵌入式软件系统一般都固化在非易失性存储器中。 嵌入式系统本身不具有自举开发能力，因此需要进行交叉编译，即必须有一套开发工具和环境才能进行开发。 嵌入式系统开发基础 1.2.1嵌入式系统的硬件基础 1.嵌入式系统的硬件组成要素：嵌入式微处理器、存储器、输入/输出设备、通信与扩展接口 嵌入式微处理器MPU的组成：嵌入式微控制器MCU、嵌入式DSP处理器、嵌入式片上系统SOC、嵌入式可编程片上系统SOPC 存储器：易失性存储器、非易失性存储器 输入设备：机械式、触控式、声光式三类 输出设备：是计算机系统向用户传送计算、处理信息结果的部件 接口：是在主板上和某一类外调之间的适配电路，可以解决主板和外设之间在工作速度、数据格式和电压等级上的相互匹配问题 嵌入式系统的通信接口可分为有线接口和无线接口 1.2.2嵌入式系统的软件基础 1.嵌入式系统的操作系统造型 （1）嵌入式操作系统介绍 嵌入式操作系统EOS是指能够在嵌入式系统之中运行的系统软件。EOS负责嵌入式系统的全部软硬件资源的分配调度和控制协调，除了在嵌入式系统中运行之外，EOS体现出操作系统所应有的所有特征，包括任务调度、同步机制、中断处理、用户和文件管理等。 而由于EOS需要满足嵌入式系统的所有要求，因此相对于一般操作系统而言EOS也在实时高效性、硬件的相关依赖性、软件固态化以及应用的专用性等方面具有较为突出的特点。具体如下所示： §可裁剪性 §强实时性 §统一的接口 §良好的用户接口 §强大的网络功能 §强稳定性、弱交互性 §固化代码 §移植性好 （2）5种常用的嵌入式操作系统 Palm OS,Windows CE,VxWorks,uc/os-II,嵌入式linux 2.嵌入式Linux系统开发环境的体系结构与构建 （1）关于交叉编译 所谓交叉编译就是利用运行在某台计算机（宿主机）上的编译器编译某个源程序，生成在另一台机器（目标机）上运行的目标代码的过程。 （2）关于NFS NFS网络文件系统：允许一个操作系统在网络上与他人共享目录和文件。通过使用NFS，用户可以像访问本地文件一样访问远程系统上的文件，即使是不同的系统或者通信协议也能够完成共享。 嵌入式系统的开发流程 需求分析、体系结构设计、硬件/软件设计、系统集成、代码固化 嵌入式系统的抽象体系结构 一般来说，一个嵌入式体系由嵌入式微处理器系统和外围被控对象组成。其中，嵌入式微处理器系统是整个系统的核心，包括硬件、中间层、软件层和功能层；而被控对象则随着专业性和具体功能的不同而不同，一般包括各种传感器、电机以及各种I/O设备。被控对象一般用来接收嵌入式微处理器系统所发出的控制命令，从而执行具体的操作。 Linux基础 2.1 Linux系统的使用 Linux作为一种UNIX操作系统，，具有稳定健壮、低成本、高性能、互操作性和开放源代码等特点。它吸取了UNIX发展经验，迎合了Internet的发展，不仅是一个优秀的网络操作系统，而且代表着集成系统的一个发展方向。