第06章 几何变换.pptVIP

第六章 图像的几何变换 比例变换 平移变换 镜像变换 旋转变换 齐次变换矩阵 6.1 几何变换基础 一、 2维几何变换的矩阵表示 二、奇次坐标 6.2 图像比例缩放 一、变换矩阵 二、图像的缩小 1、抽样缩小 2、平均缩小 三、图像的放大 1、保持放大 2、插值放大 6.3 图 像 平 移 1、原理 6.4 图 像 镜 像 一、分类 二、水平镜像 三、垂直镜像 6.5 图像旋转 1、原理 旋转后图像空洞点的填充 * 图像的几何变换不改变图像灰度直方图，只改变像素所在的几何位置 P0(x0, y0)——P(x, y) 用n＋1维向量表示n维向量 T11 T12 T21 T22 T11： 比例、 镜像、 错切和旋转变换 T12：平移变换 T21：透视变换 T22：全图比例变换 k =1/3 原理 将源图像分割成一个个N*N的子域，将源图像每个子域左上角像素的值作为缩小图像像素f(i,j)的像素值 原理 将源图像分割成一个个N*N的子域，将源图像每个子域所有像素值之和的平均值作为缩小图像一个像素f(i,j)的像素值。 原理 将源图像的每一个像素，对应扩展为放大图像的一个N*N的子域，每个子域所有像素的值均取源图像像素f(i,j)的像素值。 原理:求出周围四个像素点的距离比，根据该比率，由四个邻域的像素灰度值进行线性插值 x , y ([x]+1,[y]) ([x],[y]) ([x],[y]+1) ([x]+1,[y]+1) [x]、[y]：接近x0,y0的整数 D x =2 , D y =1 水平镜像：将图像左半部分和右半部分以图像垂直中轴线为中心进行镜像对换 垂直镜像：将图像上半部分和下半部分以图像水平中轴线为中心进行镜像对换 相当于先把图像以y轴为对称做对称变换，然后再延x方向平移width f(x,y)— f(-x,y)— f(wigth-x,y) 先把图像以x轴为对称做对称变换，然后再延 y方向平移height。 f(x,y) ——f(x,-y) ——f(x,height-y) 图像的旋转是以图像的中心为原点，将图像上的所有像素都旋转一个相同的角度。 逆时针旋转： 说明： 旋转后的图像大小可能会发生变化,所以在进行旋转之前需要进行坐标平移。 x y O *