三相六拍单片机说明书0.docVIP

第一章 绪论 1.1前言 1964年第一台电子计算机的诞生，引起了一场数字化的技术革命。随着大规模集成电路技术的不断进步，微型计算机在办公自动化方面得到广泛应用；另一方面微处理器存储器，存储器和外围设备集成到一块芯片上形成的单片机在控制领域大显身手。根据有关资料对世界范围内单片机市场的调查表明，1987年的单片机在国际市场的销售金额是18亿美元，其中8位单片机销售的占64%，1992年单片机在国际市场的销售金额是3亿美元，其中8位单片机销售的占65%。由此可以看出单片机发展之快应用领域之广泛，其市场销售具有很大的潜力。 单片机微型计算机又称嵌入式微控制器，是20世纪70年代中期发展起来的一种大规模集成电路器件。步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应的角位移和线位移的电磁机械装置，是一种输出和输入数字脉冲对应的增量驱动元件。 单片机的主要作用是提供控制步进电机的时序脉冲。微机每输出一个脉冲，经驱动步进电机边沿时序脉冲所确定的方向步进一步。 步进电机的步距角和转速不受电压波动和负载变化的影响，也不受环境条件如温度，气压，冲击和振动等影响，仅与脉冲频率有关。 三相反应式小步矩角步进电机，电机的定子上有6个等分的磁极，相邻两个磁极间的夹角为60°，磁极上面装有控制绕组并联成A，B，C三相。 1.2 步进电机工作方式和状态 软件需要完成的主要工作就是在输出口产生符号要求的电平信号，当需要调整转速时，改变电平切换的周期频率即可，工作方式为六拍，波形如下： 需要设计的程序包括：定时程序，电平转换程序等。 系统硬件图略：8051+光耦+驱动+步进电机+扩展的RAM和ROM 软件大致流程根据转速值计算频率后循环输出以上波形即可 根据问题的要求，步进电机有如下所示六个状态; 状态 C　Ｂ　Ａ　　　状态转换操作 　０　　　　　　０　０　１　　　状态５转０：０→Ｃ 　１　　　　　　０　１　１　　　状态０转１：１→Ｂ 　２　　　　　　０　１　０　　　状态１转２：０→Ａ 　３　　　　　　１　１　０　　　状态２转３：１→Ｃ 　４　　　　　　１　０　０　　　状态３转４：０→Ｂ 　５　　　　　　１　０　１　　　状态５转０：１→Ａ 硬件部分设计 2.1单片机芯片 8051的引脚和逻辑符号如图所示： 8051的引脚 逻辑符号 8051的引脚功能如下： 1．电源引脚 Vcc:电源线+5V。 Vss：接地线。 2．外接晶体引脚XTAL1和XTAL2 当利用内部时钟电路时，XTAL1和XTAL2之间接一晶体振荡器。XTAL1为内部放大电路输入端， XTAL2为输出端。 当外接时钟信号时，对于HMOS型单片机，XTAL1接地， XTAL2接外部输入时钟脉冲。而对于CHMOS型单片机XTAL1为驱动端， XTAL2为悬浮。 3．控制信号引脚 RST/VPD：按复位电路可实现复位；接+5V备用电源，当电源掉电时内部RAM的数据不丢失。 ALE/PROG：当访问外部存储器时、，ALE作为低位地址锁存允许控制。 PSEN：访问片外程序储存器时做选通信号，低电平有效。 EA/VPP：当EA端保持高电平时，访问内部程序存储器，但PC值超过0FFFH时，将自动转向执行外部存储器内的程序，当EA保持低电平时，则只访问外部程序存储器。 4．I/O口引脚 P0口（P0.0-P0.7））））2716 1）．地址线 2716共有11根地址线A0～A7低8位A0～A7通过74LS373与P0接口连接，高4位A8～A10直接与P2接口的P2.0～P2.3连接，P2接口有锁存功能。 2） 数据线 D0～D7共8位直接与P0接口的P0.0～P0.7相连。P0接口兼作数据线和低8位地址线。 3） 控制线 CPU 对扩展芯片的控制通过控制线实现。地址锁存器74LS373的G端与8051的地址锁存允许端ALE连接。ALE作锁存扩展地址低位字节的控制端。2716的输出使能端与8051的读选通信号端连接，在访问片外程序存储器时，只要此端出现负脉冲，即可从2716中读出程序。 6116 1）．地址线 6116共有11根地址线A0～A7低8位A0～A7通过74LS373与P0接口连接，高4位A8～A11直接与P2接口的P2.0～P2.3连接，P2接口有锁存功能。 2） 数据线 D0～D7共8位直接与P0接口的P0.0～P0.7相连。P0接口兼作数据线和低8位地址线。 3） 控制线 CPU 对扩展芯片的控制通过控制线实现。地址锁存器74LS373的G端与8051的地址锁存允许端ALE连接。ALE作锁存扩展地址低位字节的控制端。6116的输出使能端与8051的读选通信