洗衣机课设.docVIP

2009级机电一体化专业综合训练 全自动洗衣机 课程设计报告 学生学号： 学生姓名： 指导老师： 机电工程系 日期：2011年 月 日目 录 1………………………………………………………课程设计3………………………………………………………系统设计 10………………………………………………………系统调试 10………………………………………………………课程设计总结 《全自动洗衣机PLC控制》 摘要：随着现代经济的发展和科学技术的进步，人们对日用家电的智能化、自动化的要求来越高，因此设计了利用PLC来控制的洗衣机，实现了从加水洗涤到脱水排水的全自动控制。 PLC编程简单易学，功能强大，性能稳定，抗干扰能力强而且PLC的体积小巧，能耗低。所以通过实验证明，利用PLC完成对洗衣机的控制，控制效果良好，控制性能稳定。 一、课程设计 各系统比较： 系统一：单片机控制系统 单片机基于芯片级的控制系统，而单片机是基于板级的控制系统或模块级的控制系统。单片机控制系统属于底层开发，而设计PLC控制系统是在成品的单片机控制系统上进行的二次开发。 设计开发一个单片机控制系统要比设计开发一个单片机系统工作量大。PLC软件设计使用工业编程语言，相对来说比较简单。进行系统调试时，因为有好的工程工具（软件和计算机）帮助，所以也非常容易。 系统二：DCS集散控制系统 DCS集散控制系统是集4C技术于一体的监控系统。它主要用于大规模的连续过程控制系统中，其核心是通信，即数据公路。从上到下的树状大系统，其中通信是关键;控制站连接计算机与现场仪表，控制装置等设备；整个系统是树状拓扑和并行链路结构；DCS是控制（工程师站），操作（操作员站），现场仪表（现场测控站）的3级结构。 PLC最适合在以快关量为主的系统中使用。再后来他能完成DCS的功能。价格比较便宜，所以许多过程控制系统中PLC也得到了广泛的应用。现代的DCS和PLC的区别已越来越小。DCS处理连续量和开关量的能力都很强。PLC处理连续量的能力也越来越大，大型PLC系统结构上也是分布式的。 2 系统设计 2.1 硬件设计 2.2程序设计 流程图： 程序图： .3组态设计 3 系统调试 调试步骤： （1）、将编写好的程序下载到PLC中，利用IO开关调试运行。观察运行结果。 （2）、利用组态软件观察运行结果。 （3）、利用中间继电器代替程序中的IO开关，控制PLC，观察运行结果。 遇到的问题及解决方法： （1）、达到循环次数时后面程序不运行。解决方法：设置并调试比较指令的的参数。 （2）、停止开关不起作用。解决方法：把所有的运行程序中都加上由停止开关控制的中间继电器。 （3）、组态软件中的开关不起作用。解决方法：把中间节电器的属性改为读写。 三、课程设计总结 本次课程设计，由PLC控制全自动洗衣机的控制程序主要由中间继电器、定时器和计数器组成。主要指令有比较指令、上升沿触发指令，下降沿触发指令等。重点在于延时接通、延时断开定时器的应用。另外，计数器用于循环次数的记录。我觉得这次的难点在于达到循环次数时对后面程序运行的处理。 比如，当洗涤次数到达5次时，启动排水程序。这时应同时停止洗涤，这就用到了程序连锁的思路和设计。另外，程序中多次遇到双线圈的问题，因为编程软件不支持双线圈，所以要用到中间继电器并联的设计。 最后就是组态的设计。利用组态控制PLC应在程序中用中间继电器代替真正的输入开关，并且中间继电器的属性设置为读写。 总的来说，通过本次课程设计自己对PLC指令的用法有了更深的学习和体会，还有就是对组态软件的应用也有了新的认识和了解。组态软件的其实是非常灵活的，通过思考和总结会有新的发现和收获。 四、参考文献 [1] PLC 编程及应用，廖常初，机械工业出版社，2007。 [2] 组态王组态软件使用手册。 [3] S7-200 PLC操作手册，2007。 [4] 工控组态软件与PLC应用技术，吴天明，北航出版社，2007。