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第三章:空域图像增强 图像间运算 直接灰度映射 直方图变换 线性滤波 非线性滤波 局部处理 3.1 图像间运算 3.2 直接灰度运算 3.3 直方图变换 3.4 线性滤波 3.5 非线性滤波 3.7 局部处理 第三章:空域图像增强 第三章:空域图像增强 图像锐化 类似于高通滤波,目的在于增强边沿,突出物体的轮廓,但同时弱化了一部分低频信号 梯度算法:各向同性 第三章:空域图像增强 第三章:空域图像增强 Robot差分:运算简单 拉普拉斯算子 第三章:空域图像增强 第三章:空域图像增强 第三章:空域图像增强 第三章:空域图像增强 第三章:空域图像增强 2幅图像 第三章:空域图像增强 一些常见噪声_Gaussian 第三章:空域图像增强 一些常见噪声_Speckle 第三章:空域图像增强 一些常见噪声_salt pepper 第三章:空域图像增强 第三章:空域图像增强 算术和逻辑运算 算术运算:加、减、乘、除 p+q,将几幅同一目标的图像相加,然后取平均值,可用来降低图像噪声。其依据是原图像相关,而噪 声不相关 第三章:空域图像增强 第三章:空域图像增强 p-q,可用来消除图像背景,提取变化目标或运动目标 第三章:空域图像增强 pq或p/q ,通常用于模板运算 逻辑运算:与、或、非(补)、异或,只用于二值图像 图像求反 第三章:空域图像增强 对比度增强 第三章:空域图像增强 动态范围压缩 第三章:空域图像增强 灰度直方图的定义 定义一:灰度直方图是灰度级的函数,描述图象中具有某一灰度级的像素的个数。二维情况下,横轴表示灰度级,纵轴表示该灰度级出现的频率(即象素个数)。 定义二:一幅连续图象,平滑地从中心位置的高灰度级过渡到边沿位置的低灰度级,则直方图是其面积函数的导数的负值。 第三章:空域图像增强 第三章:空域图像增强 一幅连续图象的直方图是其面积函数的导数的负值。 A (D) 阈值面积函数:一幅连续图象中具有灰度级D的所有轮廓线所包围的面积。 负号的出现是由于随着D的增加A (D)在减小。 图象是一个二维随机变量,面积函数相当于其累积分布函数,灰度直方图相当于其概率密度。 对离散函数,设△D为1,则:对于数字图象,任一灰度级D的面积函数就是大于或等于灰度值D的象素的个数。 二维直方图,三维直方图。 利用双峰直方图可做图像分割运算 (练习: 灰色背景下,黑白物体的直方图 ) 第三章:空域图像增强 直方图运算 对比度展宽 第三章:空域图像增强 第三章:空域图像增强 第三章:空域图像增强 第三章:空域图像增强 输入直方图与输出直方图关系 第三章:空域图像增强 直方图均衡化___ 第三章:空域图像增强 第三章:空域图像增强 直方图均衡化例题(P.92) 第三章:空域图像增强 0.11 0.24 0.21 0.25 0.19 均衡化后的直方图 6 5,6,7→7 3,4→6 2→5 1→3 0→1 灰度映射 5 7 7 7 6 6 5 3 1 取整扩展 4 1 0.98 0.95 0.89 0.81 0.65 0.44 0.19 累积 3 0.02 0.03 0.06 0.08 0.16 0.21 0.25 0.19 原始直方图 2 7 6 5 4 3 2 1 0 原始灰度 1 步骤和结果 运算 序号 直方图规定化 (直方图匹配):先均衡化,再匹配 第三章:空域图像增强 Note:一幅图像对应唯一的直方图,一个直方图可对应多幅图像;对直方图的处理不影响象素的空间分布。 直方图运算的优点:适应范围广,对任何具有该直方图的图像都适用; 直方图运算的缺点:不能突出细节,不具备去处噪声的能力。 第三章:空域图像增强 第三章:空域图像增强 问题: 对同一幅图像连续做两次直方图均衡化处理,其效果是否比只做一次直方图均衡化处理更好? 平滑模板 第三章:空域图像增强 邻域平均 加权平均 第三章:空域图像增强 方向平滑 问题: 对方向平滑的“方向”如何选择? 第三章:空域图像增强 第三章:空域图像增强 * * * *
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