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浙江人才专修学院
成人高等学历教育《机械控制基础（本）》课程作业答题纸
（第 一 次作业）
学校： 班级名称：
学号：＿ ＿＿＿ 姓名：＿＿＿ ＿＿ 手机号码：＿＿＿ ＿ ＿
温馨提示：1、请正确完整的填写以上个人资料，以便学校登记平时成绩；2、第一次、第二次作业请按规定时间上交到中河大厦11楼班主任处，逾期将酌情扣分，未完成作业者平时成绩为零分。（学校期末总评成绩作业占15％）
一、简答题
1. 试述控制系统的工作原理。
2. 何谓开环控制与闭环控制？试比较它们的优缺点。
3. 试述自动控制系统的基本类型。
4. 试述对控制系统的基本要求。
5. 什么是线性系统？其重要的特性有哪些？
6. 试建立图示各系统的动态微分方程，并说明这些动态方程之间有什么特点。
写出图所示机械系统的运动微分方程式。图中外加力为输入，位移为输出。
8. 试用部分分式法求下列函数的拉氏反变换。
1）
2）
3）
4）
浙江人才专修学院
成人高等学历教育《机械控制基础》（本）课程
作业答题纸
（第 二 次作业）
学校： 班级名称：
学号：＿ ＿＿＿ 姓名：＿＿＿ ＿＿ 手机号码：＿＿＿ ＿ ＿
温馨提示：1、请正确完整的填写以上个人资料，以便学校登记平时成绩；2、第一次、第二次作业请按规定时间上交到中河大厦11楼班主任处，逾期将酌情扣分，未完成作业者平时成绩为零分。（学校期末总评成绩作业占15％）
一、简答题
1. 试述传递函数的性质。
2. 什么是时间响应？时间响应由哪些部分组成？各部分的定义是什么？
3. 时间响应的瞬态响应反映哪方面的性能？而稳态响应反映哪反面的性能？
4. 系统的频率特性有哪些特点？
5. 基于方框图简化法则，求取下图所示方框图对应的系统闭环系统传递函数。
已知系统的单位脉冲响应为：，求系统的传递函数。
已知单位反馈系统前向通道的传递函数为，试求：
1）稳态误差系数；
2）当输入为时系统的稳态误差。
8. 设单位反馈控制系统的开环传递函数为，当系统作用有以下输入信号时：
（1）
（2）
（3）
试求闭环系统的稳态输出。
9. 已知系统的单位阶跃响应为：
试求系统的幅频特性和相频特性。
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