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THANK YOU * * 第6章 顺序控制梯形图的编程方式 使用STL指令的编程方式 使用起保停电路的编程方式 以转换为中心的编程方式与仿STL指令的编程方式 具有多种工作方式的系统的编程方式 具有多种工作方式的系统的编程方式 CJ X1 X1 P0 CJ P1 P1 共用程序 自动程序 手动程序 FEND P0 A点 B点 X2 X1 X3 X4 Y3 Y4 Y2 Y0 Y1夹紧 X22单步 X21回原点 X23单周期 X20手动 X24连续 X5上升 X10下降 X6左行 X11右行 X7松开 X12夹紧 X26启动 X27停止 负载电源 紧急停车 实例 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X10 X11 X12 X20 X21 X22 X23 X24 X25 X26 X27 下限位 上限位 右限位 左限位 上行 左行 松开 下降 右行 加紧 手动 回原点 单步 单周期 连续 回原点启动 启动 停止 紧急停车 负载电源 KM KM AC 220V KM KM COM1 COM2 Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 下降 加紧 上升 右行 左行 使用【起保停】的编程方式 X22单步 X21回原点 X23单周期 X20手动 X24连续 X5上升 X10下降 X6左行 X11右行 X7松开 X12夹紧 X26启动 X27停止 负载电源 紧急停车 A点 B点 X2 X1 X3 X4 Y3 Y4 Y2 Y0 Y1夹紧 M0 M21 M22 M23 M5·(M8002+X20+X21) X26·X21 T0 X2 X3 M20 X1 M25 M26 M27 T1 X2 M24 X1 SET Y2 Y3 Y0 Y1 RST Y2 Y4 Y0 Y1 T0 K10 T1 K10 M7·X4 单周期 M7·X4 连续 不同工作方式 共用程序 手动程序 X22单步 X21回原点 X23单周期 X20手动 X24连续 X5上升 X10下降 X6左行 X11右行 X7松开 X12夹紧 X26启动 X27停止 负载电源 紧急停车 X5 X12 SET Y1 X2 Y0 Y2 X7 RST Y1 加紧 松开 上升 X10 X1 Y2 Y0 下降 X6 X4 Y3 Y3 左行 X2 X6 X3 Y4 Y4 右行 X2 A点 B点 X2 X1 X3 X4 Y3 Y4 Y2 Y0 Y1夹紧 M8002 M5 SET M0 X4 X20 X21 M5 RST M0 X20 ZRST M20 RST M7 X2 Y1 M5 M27 自动程序 M0 M21 M22 M23 M5·(M8002+X20+X21) X26·X21 T0 X2 X3 M20 X1 M25 M26 M27 T1 X2 M24 X1 SET Y2 Y3 Y0 Y1 RST Y2 Y4 Y0 Y1 T0 K10 T1 K10 M7·X4 单周期 M7·X4 连续 X26 启动 X24 连续 X27 M7 连续 M7 X26 启动 M6 转换允许 X22 非单步 M27 X4 M20 M0 初始 M0 M7 M6 M27 X4 M21 M20 下降 M20 M7 M6 M0 X26 X21 M20 X1 M22 M21 夹紧 M21 M6 X21 T0 M23 M22 上升 M22 M6 输出电路 M0 M21 M22 M23 M5·(M8002+X20+X21) X26·X21 T0 X2 X3 M20 X1 M25 M26 M27 T1 X2 M24 X1 SET Y2 Y3 Y0 Y1 RST Y2 Y4 Y0 Y1 T0 K10 T1 K10 M7·X4 单周期 M7·X4 连续 M20 Y0 M24 X1 下降 M21 T0 夹紧 SET Y1 K10 M25 T1 松开 RST Y1 K10 M10 Y2 M22 X2 上升 M26 M27 Y4 M11 X4 左行 M23 Y3 X3 右行 自动回原点 M22 X21·X25 X4 M20 X2 RST Y2 Y1 RST Y0 RST Y3 Y4 X21 M10 M10 M11 上升 下降 RST Y0 RST Y1 松开 X25 M10 M11 M11 X4 左行 右行 RST Y3 X2 X22单步 X21回原点 X23单周期 X20手动 X24连续 X5上升 X10下降 X6左行 X11右行 X7松开 X12夹紧 X26启动 X27停止 负载电源 紧急停车 A点 B点 X2 X1 X3 X4 Y3 Y4 Y2 Y0 Y1夹紧 以转换为中心的编程方式