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Introduction to programming with OpenCV OpenCV编程简介 作者： Gady Agam Department of Computer Science January 27, 2006 Illinois Institute of Technology URL: /~agam/cs512/lect-notes/opencv-intro/opencv-intro.html#SECTION00040000000000000000 翻译： chenyusiyuan January 26, 2010 /chenyusiyuan/archive/2010/01/26/5259060.aspx 摘要：本文旨在帮助读者快速入门OpenCV，而无需阅读冗长的参考手册。掌握了OpenCV的以下基础知识后，有需要的话再查阅相关的参考手册。 目录 [隐藏] 1 一、简介 1.1 1、OpenCV的特点 1.1.1 （1） 总体描述 1.1.2 （2） 功能 1.1.3 （3） OpenCV模块 1.2 2、有用的学习资源 1.2.1 （1） 参考手册： 1.2.2 （2） 网络资源： 1.2.3 （3） 书籍： 1.2.4 （4） 视频处理例程(在 opencv-root/samples/c/): 1.2.5 （5） 图像处理例程 (在 opencv-root/samples/c/): 1.3 3、OpenCV 命名规则 1.3.1 （1） 函数名: 1.3.2 （2） 矩阵数据类型: 1.3.3 （3） 图像数据类型: 1.3.4 （4） 头文件: 1.4 4、编译建议 1.4.1 （1） Linux: 1.4.2 （2） Windows: 1.5 5、C例程 2 二、GUI 指令 2.1 1、窗口管理 2.1.1 （1） 创建和定位一个新窗口: 2.1.2 （2） 载入图像: 2.1.3 （3） 显示图像: 2.1.4 （4） 关闭窗口: 2.1.5 （5） 改变窗口大小: 2.2 2、输入处理 2.2.1 （1） 处理鼠标事件: 2.2.2 （2） 处理键盘事件: 2.2.3 （3） 处理滑动条事件: 3 三、OpenCV的基本数据结构 3.1 1、图像数据结构 3.1.1 （1） IPL 图像: 3.2 2、矩阵与向量 3.2.1 （1） 矩阵: 3.2.2 （2） 一般矩阵: 3.2.3 （3） 标量: 3.3 3、其它结构类型 3.3.1 （1） 点: 3.3.2 （2） 矩形框大小（以像素为精度）: 3.3.3 （3） 矩形框的偏置和大小: 4 四、图像处理 4.1 1、图像的内存分配与释放 4.1.1 （1） 分配内存给一幅新图像: 4.1.2 （2） 释放图像: 4.1.3 （3） 复制图像: 4.1.4 （4） 设置/获取感兴趣区域ROI: 4.1.5 （5） 设置/获取感兴趣通道COI: 4.2 2、图像读写 4.2.1 （1） 从文件中读入图像: 4.2.2 （2） 保存图像: 4.3 3、访问图像像素 4.3.1 （1） 假设你要访问第k通道、第i行、第j列的像素。 4.3.2 （2） 间接访问: (通用，但效率低，可访问任意格式的图像) 4.3.3 （3） 直接访问: (效率高，但容易出错) 4.3.4 （4） 基于指针的直接访问: (简单高效) 4.3.5 （5） 基于 c++ wrapper 的直接访问: （更简单高效） 4.4 4、图像转换 4.4.1 （1） 字节型图像的灰度-彩色转换: 4.4.2 （2） 彩色图像-灰度图像: 4.4.3 （3） 不同彩色空间之间的转换: 4.5 5、绘图指令 4.5.1 （1） 绘制矩形: 4.5.2 （2） 绘制圆形: 4.5.3 （3） 绘制线段: 4.5.4 （4） 绘制一组线段: 4.5.5 （5） 绘制一组填充颜色的多边形: 4.5.6 （6） 文本标注: 5 五、矩阵处理 5.1 1、矩阵的内存分配与释放 5.1.1 （1） 总体上: 5.1.2 （2） 为新矩阵分配内存: 5.1.3 （3） 释放矩阵内存: 5.1.4 （4） 复制矩阵: 5.1.5 （5） 初始化矩阵: 5.1.6 （6） 初始化矩阵为单位矩阵: 5.2 2、访问矩阵元素 5.2.1 （1） 假设需要访问一个2D浮点型矩阵的第（i, j）个单元. 5.2.2 （2） 间接访问: 5.2.3 （3） 直接访问（假设矩阵数据按4字节行对齐）: 5.2.4 （4） 直接访问（当数据的行对齐可能存在间隙时 possible alignment gaps）: 5.2.5 （5） 对于初始化后的矩阵进行直接访问: 5.3 3、矩阵/向量运算 5.3.1 （1）