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1、前言(需求分析) 粉笔可以说是大家接触最多的一种东西了，它本身无毒，但粉笔灰有害！粉笔灰有很强的病菌吸附能力,它的成份是碱性物质。它的危害大致可以分为以下几个方面： 1) 对师生呼吸系统的危害 。这个包括对肺的危害和对上呼吸道的危害。 2) 对其它器官和组织的危害 。这个包括对眼睛的危害、对皮肤的危害和对耳的危害。 3) 诱发其它疾病 目前市面粉笔的成份之中，除含有金属元素、铅锰、钡外，还含有金属镉，长期接触镉化物引起的主要病变是肺气肿和肾脏损害。镉同时也是最易导致癌症的金属元素之一。 4) 对空气质量的影响 粉笔粉尘具有较强的吸附能力，很多有害病菌都能吸附在微细粉尘上而被带入学生肺部。学生在听课过程中，室内和细菌总数等卫生指标逐渐恶化，会与微细粉笔粉尘相互作用，加剧粉笔粉尘对师生健康的危害。 5) 粉笔对学生近视的影响 长期以来，我们的教学器具沿用黑板、金属绿板与粉笔方式，学生常用书本的白纸黑字等，由于人的视觉是通过感光、感色来识别字体及其颜色，而黑白的对比度过于强烈，极易引起视觉的疲劳，从而引起学生大面积近视发病率的产生。 尽管粉笔灰对人体并无特别大的危害，然而我国数以千万计的师生，每天都要与粉笔打交道，每天都生活在擦拭黑板后的粉笔灰尘中，仍可引起鼻、咽、喉部不适。目前及今后相当长的时间，教师不可能不用粉笔写字，更不可能带着口罩上课。 因此，研究推广如何除去粉笔灰，不断更新教学设施并改善师生工作和学习环境，促进师生健康将会是一件利国利民的事情。 2、设计思路 思路分析： 有了这个想法后，我就一直在思考首先如何进行自动擦黑板。直到一次偶然的机会才是我恍然大悟，这不就可以套用汽车的刮雨器的原理吗？另外这个设计最重要的环节是如何不使粉笔灰满天飞。要让擦下来的粉笔灰不掉下来，更不能黏在黑板擦上，否则粉笔灰太多了最后就擦不干净了。这时我又想到了家里经常用的吸尘器，吸尘器既然能够将灰尘吸进去，那同样也能把灰尘全部吸进去。还有就是得把吸入的粉笔灰储存在另外设计的袋子里，并将袋子放在角落里，这样就不占空间了。最后就产生了现在的无尘黑板擦，它包括类雨刮器部分和吸尘器部分。 3、原理解释 类雨刮器部分的原理雨刮器部分的动力源来自电动机，它是整个雨刮器部分系统的核心。由于要将其内置于墙上，因此对它的的质量要求是相当高的。它采用直流永磁电动机，并与蜗轮蜗杆机构部分做成一体。蜗轮蜗杆机构的作用是减速增扭，其输出轴带动四连杆机构，通过四连杆机构把连续的旋转运动改变为左右摆动的运动。 　　雨刮器电动机的间歇时间由间歇继电器控制，利用电机的回位开关触点与继电器电阻电容的充放电功能使雨刮器按照一定周期刮擦。雨刮器的刮片胶条是直接清除黑板上粉笔灰的工具。刮片胶条通过弹簧条压向黑板表面，它的唇口必须与黑板角度配合一致，方能达到所要求的性能。 　一般情况下需在讲台桌上设有雨刮器控制旋扭，并最好设有低速、高速、间歇3个档位，以方便教师在不同时候的需求。 吸尘器部分的原理 原理解释 ．电动机 1. 吸尘器部分的原理是通过电动机的高速旋转，在主机内形成真空，利用由此产生的高速气流，从吸入口吸进粉笔灰。 2. 吸入吸尘器的粉笔灰，被积蓄在布袋机，被过滤网净化过的空气，则需经过冷却电动机后被排出吸尘器。 3. 电动机是吸尘器的心脏，其性能的好坏，可直接影响吸尘器的可靠性。另外，吸尘器所使用的电动机，每分钟旋转2万转～4万转。因此在其工作时会产生振动，长期工作后可能会损坏墙壁。 5.“吸入力”取决于所产生的风力和真空力的合力，但这两个因素却具有相反的特性。也就是说，风力大时真空力变弱，真空力强时则风力变小。 ．关天排气过滤网 1. 为了不使吸入吸尘器的微小的粉笔灰再次泄漏到外边，吸尘器里需要装有若干个过滤网，另外，布袋或者纸袋，也起着过滤网的作用。这些过滤网，可防止极为微小的粉笔灰损伤电动机，同时还可起到防止再次弄脏室内空气的作用。 2. 长期使用吸尘器时，会因过滤网网眼的堵塞而致使吸力下降。为了防止吸力下降，应定期用水清洗过滤网以及布袋，洗后在阴凉处晾干再使用，即可恢复吸力。 ．吸尘器的基本配线 一般的吸尘器中，均需装有电流保险丝和“热保护器”，故即使出现电动机过热，也可及时监测出温度上升，暂时性切断通往电动机的电流，防患于未然。还装有“气流保护器”，在吸嘴等阻塞、空气停止流动时动作，打开紧急空气吸入口，利用外部凉气来抑制主机的过热 4、需解决的技术问题 1）如何将吸尘器与雨刮器进行无风连接，也就是说如何将雨刮器附于吸尘器上，并最小限度的减小它们的尺寸大小，以节省空间？ 2）如何减轻雨刮器和吸尘器的重量？这是由于它们都悬在空中，没有支撑点。因此，如若其本身质量过重，最会导致其工作速度缓慢并有折断的危险。 3）如何减小电动机工作过程中产生的振动？电