LIN总线学习手记5.docVIP

LIN总线学习手记5 LIN物理层 和很多通信网络一样，LIN采用了层次化的体系结构，真实的通信是由电信号在物理媒体上进行的。 特点 ????????? 从节点无需高精度时钟源 ????????? 单线通信 ????????? 从源头治理EMI问题 时钟源 确保网络正常通信的方法有两种：一是让所有节点都向同一个时钟源同步并长期维持；二是让少数节点长期维持高精度和高稳定度的时钟，其他节点经常向这些节点同步。考虑到成本问题，LIN采用了后者。一个LIN子网只有1个主节点，主节点以“轮询”的方式工作，所有通信总是由主节点发起。主节点维持一个较精确的时钟，各从节点的时钟精度不高，但都能与主节点取得同步。 规定主机节点、从机节点时钟误差指标时考虑了以下需求： ????????? 片上振荡器具有低成本优势，是从机节点的首选，目前其精度可优于±14%。 ????????? 同步之前，主机节点按主机波特率发出的13位显性电平，从机节点应可按从机波特率将其解释为不短于11位的显性电平。这里除了要考虑从机节点对时间的测量误差（固有误差，取决于时钟误差和工作环境），还要考虑从机节点可用波特率与预定波特率的误差（人为误差，取决于硬件结构）。 ????????? 同步之后，每传送一个字节（起始位边沿到停止位采样点之间），时钟累积误差不大于1/2比特。这体现了通信双方波特率的稳定性。 两个从机节点之间通信时（例如无条件帧的应答段），那么双方的时钟误差也应该满足条件：每传送一个字节（起始位边沿到停止位采样点之间），时钟累积误差不大于1/2比特。 通信介质 为了兼容现有的ISO9141标准，LIN沿用了单线通信方式。采用电源参考点作为通信电平参考点。 大多数传感器、执行器至少要接2根电源线，增加LIN功能所付出的成本与获得的灵活性相比，往往后者更为显著。对于汽车线束而言，由于传感器、执行器的接口可以复用，线束的数量不但不会增加，还可能减少。 单线通信也有不可忽视的弱点——线路压降和参考电平漂移问题。为此，LIN规范对收发双方的电平鉴别门限各设置了20%的冗余度。 EMI对策 通信过程中的EMI主要来自逻辑电平跳变，波特率和压摆率共同决定了EMI能量的大小。波特率可以视为单位时间内电平变化次数。压摆率是指电平跳变的持续时间。在信号摆幅不变的情况下，每次跳变持续时间越短，单位时间跳变次数越多，其包含的谐波成分就越丰富，电磁干扰的能量也越强；相反，跳变持续时间越长，单位时间跳变次数越少，其谐波成分越少，电磁干扰的能量也较低。 不少LIN收发器可以根据LIN的波特率对压摆率进行优化，也可以通过调整总线负载电容和电阻来进一步调整。LIN协会将LIN的最高波特率限制在20Kbps，SAE J2602规范则选择了10.4Kbps。这不是LIN物理层的极限，而是在数据速率与EMI之间权衡的结果。 设计电路时的注意事项 工作环境对时钟的影响 片上振荡器容易受到环境温度的影响，石英晶体容易受到冲击振动的破坏。在电路板布局时，要让时钟器件尽量避开热源和易受外力冲击的部位。在选择时钟源时，一定要考虑使用环境的实际温度范围和冲击振动情况，确保在最恶劣的情况下，也能保证时钟的精度和稳定性。对于汽车电子产品更是如此。 总线负载与最大节点数量 LIN规范规定了主机节点和从机节点的端接电阻。端接电阻一端连接LIN数据线，另一端通过一个串联的二极管连接收发器的电源。串联二极管可以防止电源反接。 LIN子网各节点并联在一起，总线负载电阻等于各节点端接电阻的并联等效电阻（总线的导线电阻忽略），总线负载电容等于各节点输入电容和导线分布电容并联等效电容。 为了确保总线的负载电阻和负载电容满足最恶劣情况下正常通信的需要，LIN规范要求一个LIN子网内的最大节点数目不超过16。 兼容性 LIN 1.0/1.1/1.2/1.3/2.0/2.1的物理层彼此兼容。 市售LIN收发器