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红星13米热定型机 配制说明书 西安航空发动机（集团）公司 远航成套设备厂 2011年9月 13M热风定型机系统结构说明 本（两辊拉伸）定型机是为造纸用聚酯网定型而设计的，它由拉伸系统、悬臂系统、拉幅及针板系统、热风系统和电器控制系统等组成 。 主 要 设 备 名 细 序号 名称 单位 序号 名称 单位 1 拉伸架组件 1套 9 拉幅系统 2 拉伸辊筒 1套 10 桥联走车系统 1套 3 拉伸道轨 2组 11 大电缆桥架 1套 4 单臂系统 1套 12 加热系统 1组 5 主传动系统 1套 13 热风系统 1套 6 主驱动辊筒 1套 14 可移动前支架 1套 7 单臂提升系统 1套 15 电气及微机控制系统 1套 8 针板系统 1套 16 排风系统 1套 主要技术参数 1.机型：左手机 2.工作幅宽:13M 3.轨道的中间距：14M 4.最小环圈长度：14.5M 5.带拉幅器（针板）：环圈15.5m 6.最大织物长度：110M 7.辊子尺寸（外径×内径×辊体长度）： 主动辊 Φ1300×Φ1230×13000mm 拉伸辊 Φ1300×Φ1220×13000mm 8.地面距辊筒中心高度：1000mm 9.最大拉伸力：50000kgf 10.织物运行速度调节范围：0.5～10M/min 11.主电源：380V/50HZ/3相5线 12.控制电压：220V/50HZ+24VDC 13.设备安装尺寸：长度62M；宽度17M；高度3M 14.设备运行功率：约450Kw 15.本机所有计量单位均为公制 编制：朱阿琳 一、 拉伸机构 拉伸系统包括前、后拉伸架、拉伸辊及拉伸轨道，大电缆系统等，其功能是对所定型织物施加拉伸力，以达到最终定型长度之目的，其最大拉伸力为50000kgf(20kgf/cm)。 1.1拉伸架 拉伸是齿轮、齿条传动系统。前、后拉伸架均为重型设计用低碳钢焊接成。拉伸车配有驱动齿轮和支撑滚轮，与拉伸轨道上的齿条啮合传动。并带动安装在前、后拉伸支架上的拉伸辊运行。拉伸环圈距离相当于轨道长度的两倍。其走车与拉伸均由一台15KW直流制动电机双向驱动，电机配有冷却风机和旋转编码器。拉伸架最大运行速度为3M/min，在拉伸时速度会自动调整去维持设定张力，电机配有制动装置能迅速刹车，可防止“回扯”。 PLC通过采集前后驱动轴尾部安装的旋转编码器信号，采样前后拉伸量，实时调整两台电机的拉伸速度，以保证前后拉伸架能够准确平行的停留在需要位置，确保拉伸辊与主动辊的平行度（即织物平行度）≤3mmmm。并将行驶长度（织物初始长度）反馈记忆用于计算拉伸长度、网子长度，设定值和实际值在操作台上实时显示。 在程序中设置有平行度超限保护，当前后拉伸架偏斜超出限定值（约300mm）时会自动停车。并设有自动长度限位控制（双重保护，即无论限位接近开关是否有效，当拉伸架行车到限定位置，均会自动停车）。为防止拉伸架行车的惯性冲击，当拉伸架回零位时，无论走车速度设定多少，在距零位500mm时均会减速以每分钟500mm的速度慢速前进。 F）、对于拉伸机构而言，属“双驱双拖”模式。其过程描述如下： F.1、拉伸辊正常运行时保证V1、V2等速，无过大偏差。调整运行能够保证S1=S2； F.2、在定型拉伸过程中，在预定拉伸速度V 的控制下，保证F1+F2在设定张力的限定范围下，且（S1/S2）≤3mm（最大偏差值）。 综上两个描述，确定拉伸辊具有两种运动模式：“速度反馈控制运行”和“张力反馈控制运行”，并且两种运动模式间可自由切换。 织物的定型即需要限定拉伸速度V和拉伸张力F1、F2，同时也要限定拉伸量S1和S2。从而达到规定的织物尺寸。因此拉伸的控制可定性为：在位置、速度和拉力限定条件下的张力负反馈控制。 F.3、直流传动系统采用英国欧陆590P直流调速器拖动拉伸电机，采用旋转编码器测速反馈和模拟量控制下的张力负反馈系统。采用旋转编码器计数进行拉伸距离检测，并用软件逻辑形成位置和张力的反馈环，做到距离的精确控制。 采用旋转编码器计数进行前、后拉伸架距离检测，并用软件逻辑形成位置反馈环，做到前、后拉伸架走车正反向距离的精确控制。 F.4、速度运行模式其实质是在位置控制下的速度反馈（编码器反馈）控制运动。控制精度与反馈的精度直接相关。