第9-3 其它螺旋传动.docVIP

§9-3 其它类型螺旋传动 滚珠螺旋传动 滚珠螺旋传动是在螺杆和螺母间放人适量的滚珠，使滑动摩擦变为滚动摩擦的螺旋传动。 组成：滚珠螺旋传动是由螺杆、螺母、滚珠和滚珠循环返回装置四部分组成。 (一).滚珠螺旋传动的特点 滚珠螺旋传动除具有螺旋传动的一般特点(降速传动比大及牵引力大)外，与滑动螺旋传动相比较，具有下列特点： 1)传动效率高，一般可达90℅以上，约为滑动螺旋传动效率的三倍。在伺服控制系统中采用滚动螺旋传动，不仅提高传动效率，而且可以减小启动力矩、颤动及滞后时间。 2)传动精度高。由于摩擦力小，工作时螺杆的热变形小，螺杆尺寸稳定，并且经调整预紧后，可得到无间隙传动，因而具有较高的传动精度，定位精度和轴向刚度。 3)具有传动的可逆性，但不能自锁，用于垂直升降传动时，需附加制动装置。 4)制造工艺复杂，成本较高，但使用寿命长，维护简单。 （二）.滚珠螺旋传动的结构型式与类型 按用途和制造工艺不同，滚珠螺旋传动的结构型式有多种，它们的主要区别在于螺纹滚道法向截形、滚珠循环方式、消除轴向间隙的调整预紧的方法等三方面。 1)螺纹滚道法向截形 - 螺纹滚道法向截形是指通过滚珠中心且垂直于滚道螺旋面的平面和滚道表面交线的形状。常用的截形有单圆弧形（图9-17a)和双圆弧形（图9-17b)。 2).滚珠循环方式 1.内循环 2．外循环 （三）消除间隙及预紧方法 静压螺旋传动 2、静压螺旋传动的特点 静压螺旋与滑动螺旋和滚动螺旋相比，具有下列特点： 1)摩擦阻力小，效率高(可达99℅)。 2)寿命长。螺纹表面不直接接触，能长期保持工作精度。 3)传动平稳，低速时无爬行现象。 4)传动精度和定位精度高。 5)具有传动可逆性，必要时应设置防止逆转机构。 6)需要一套可靠的供油系统，并且螺母结构复杂，加工比较困难。 如图9-16所示，当螺杆转动时，滚珠沿螺纹滚道滚动。为了防止滚珠沿滚道面掉出来，螺母上设有滚珠循环返回装置，构成了一个滚珠循环通道，滚珠从滚道的一端滚出后，沿着循环通道返回另一端，重新进入滚道，从而构成一闭合回路。 1、静压螺旋传动的 工作原理 静压螺旋传动的工作原理如图9-26所示。来自液压泵3的润滑油，经溢流阀6调压后，通过精密过滤器2以一定压力(PS)通过节流阀1，由内螺纹牙侧面的油腔进人工作螺纹的间隙，然后经各回油孔(虚线所示，回油路图中未画出)流回油箱5。 滚珠从挡块后 上去