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三菱FX2N PLC指令-1.编程语言简介
创建时间:2010年8月10日(星期二) 下午2:29?|?分类:未分类 | 天气:青岛多云 | 字数:1271?
现代PLC一般具有多种编程语言可供选择,常见的有梯形图、助记符、布尔表达式、功能图、功能表图、高级语言等几种。
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一. ???? 梯形图
梯形图编程语言是由原继电器控制系统演变而来,与电气逻辑控制原理图非常相似,它形象、直观实用,为广大电气技术人员所熟知,是PLC的主要编程语言,绝大多数PLC(特别是中、小型PLC)均具有这种编程语言,只是一些符号的规定有所不同而已,下一节将对此作重点介绍。
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二.????? 助记符
助记符也称语句表达式,它与计算机的汇编语言很相似,但比汇编语言简单得多。PLC简易编程器没有梯形图编程功能,必须把梯形图翻译成助记符指令后再输入PLC。微型、小型PLC常采用这种方法,故助记符也是一种用得最多的编程语言。
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助记符是用若干个容易记忆的字符来代表PLC的某种操作功能。各PLC生产厂家使用的助记符不尽相同,表3-1列出了5种PLC的常见指令符号。
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表3-1? PLC常见指令符号
功能或逻辑运算
?
OMRON C系列 三菱K系列
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西门子S5系列 GE-1 西屋 起
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点 常开触点
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LD
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LD A STR RD
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常闭触点
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LD NOT
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LDI
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AN STR NOT
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RD NOT
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与
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AND
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与非 AND NOT ANI
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或 OR
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OR O
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OR OR
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OR NOT
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OR NOT
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输出 OUT
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OUT =
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与括弧 AND LD
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ANB
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A(? )
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AND STR
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AND MEM
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或括弧
? OR LD
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ORB
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O(? ) OR STR
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OR MEM
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主控
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ILC
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MC MCR
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MCS
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WR MCR
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取消主控 ILC MCK
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MCR(E)
?
MCR WR NOT MCR
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三.????? 布尔表达式
它是一种找出输入量、辅助量(内部元件)、输出量之间关系,用布尔表达式或逻辑方程表达出来的编程方法。现今有少部分PLC采用这种编程方法,它配有专用的布尔表达式编程器。 布尔表达式编程法也是一种较好的编程方法,若没有专用编程器,采用此法先找出系统的布尔表达式组,然后再转换成梯形图编程。
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