《采用不对称规则采样法生成三相SPWM波的开环调速控制程序》.docVIP

《采用不对称规则采样法生成三相SPWM波的开环调速控制程序》 本例载波频率为20KHz，或载波周期为50μs。DSP晶振10MHz，内部4倍频，时钟频率为40MHz，计数周期为25ns。假设调制波频率由外部输入（1～50Hz），并转换成合适的格式（本例为Q4格式）。调制系数M为0～0.9。死区时间1.6μs。最小删除脉宽3μs。 主程序的工作是根据输入的调制波频率计算N、2N和M值。 定时器采用连续增减计数方式。利用下溢中断，每个载波周期都产生一次中断，在每次中断都根据以下公式分别计算出下一个载波周期的三个比较值。并比较正负脉宽是否小于3μs，如果小于3μs则删除该脉冲。 本例中的常数： π倍载波周期：π50(10-6(228=42166秒，Q28格式 载波频率：20000Hz(2=40000Hz，Q1格式； 定时器周期值：50μs/2/25ns=1000个计数周期； 调制系数对调制波频率的比例系数：0.9/50=0.018(221=37749，Q21格式； 最小正脉宽：3μs/25ns=120个计数周期； 最小负脉宽：47μs/25ns=1880个计数周期； 弧度换算成度系数：360/2π(24=917，Q4格式； 2π/3(212=8579弧度，Q12格式； 4π/3(212=17157弧度，Q12格式； 2π(212=25736弧度，Q12格式； .include 240x.h ;寄存器地址 .global _c_int0 ;全局化标号 ;--------------------------------------以下定义变量----------------------------------------------------------- ST0 .set 0 ;状态寄存器ST0 ST1 .set 1 ;状态寄存器ST1 .bss TEMP,1 ;中间变量 .bss TEMP1,1 ;中间变量 .bss TEMP2,1 ;中间变量 .bss TEMP3,1 ;中间变量 .bss TEMP4,1 ;中间变量 .bss TEMP5,1 ;中间变量 .bss TEMP6,1 ;中间变量 .bss K_,1 ;第K个采样点 .bss PITC,1 ;π乘载波周期=42166,Q28格式 .bss F2M,1 ;调制系数对调制波频率的比例系数, Q21格式 .bss T_QUA,1 ; T_carr/4的定时器计数脉冲个数,Q0格式 .bss F_CARR,1 ;载波频率,Q1格式 .bss PMIN,1 ;最小正脉宽(脉冲个数),Q0格式 .bss PMAX,1 ;最小负脉宽(脉冲个数),Q0格式 .bss F_MODU,1 ;调制波频率,Q4格式 .bss N_,1 ;每个调制波周期的载波脉冲数,Q0格式 .bss M_,1 ;M值 .bss KMAX,1 ;2N,Q0格式 .bss ATOD,1 ;弧度换算成度系数917,Q4格式 .bss ACCH,1 ;ACC高字保存单元 .bss ACCL,1 ;ACC低字保存单元 .bss AR0_SAVE,1 ;AR0保存单元 .bss P_HI,1