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流 体 力 学 集美大学机械工程学院 * 第二章 流体静力学 流体静力学研究流体在静止状态下的力学规律，包括压强的分布规律和固体壁面所受到的液体总压力。 静止状态可以分为绝对静止状态和相对静止状态。如果流体相对于固结于地面的坐标系没有运运，就称为绝对静止，如果相对于某个动坐标系没有运动，则称为相对静止。 绝对静止和相对静止具有共性：流体质点之间没有相对运动，流体的粘性作用表现不出来，作用在流体上的压力和质量力达到平衡。 2-1 静止流体的应力特征 质量力：是某种力场对流体的作用力，其大小与流体质量成正比，其方向则由力场的性质确定。例如，重力，惯性力 单位质量的流体受到的力场作用称为单位质量流体的质量力，简称为单位质量力，以f表示，其单位与加速度的单位相同，即为m/s2。在重力场中，单位质量力就等于重力加速度g，其方向竖直指向地心。 表面力：指流体微团的表面受到周围物体（固体和流体）的作用力，在流体的表面取一个微元面积△A，外法矢为n。作用在面积△A上的力有法向力和切向力。法向力与n平行，切向力与n垂直。作用在单位面积上的外力称为应力，N/m2。 流体静止时，切应力为零 也不能承受拉应力，因为如果有拉应力存在，流体必将发生变形运动，所以，静止流体只能承受压应力，即压强，其方向与作用面垂直，并指向流体内部。 静止流体中任意一点的各个方向的压强值都相等 证明： 考虑四面体上的表面力和质量力在x方向的平衡 ：外法矢n与x轴夹角的余弦 ：斜面的面积 ：质量力在x方向的分量 注意到 因此 当四面体缩成一点时 趋于零 因此 再考虑y、z方向的力平衡，可以得到 、 也等于 因此 2-2流体静止的微分方程 在流场中任取一个边长为dx、dy、dz的六面体。在此六面体内的流体在表面力和质量力的作用下保持静止， 设六面体中心点的压强为p，密度为 单位质量力在y方向的分量为 y方向的静力平衡方程为 化简得 同理可得 这就是流体静止的微分方程，它是由瑞士学者欧拉于1775年首先推导出来的，故又称欧拉平衡方程 （2-1） 由式（2-1）容易得到坐标差为dx、dy、dz的两个邻点的压差为 （2-2） 积分上式就可以得到压强p的分布式 对于均质的不可压缩流体，密度是一个常数。这时，上式右边括号内的三项之和也应该是某个函数的全微分 由于 因此 即质量力的分量等于函数 的偏导数，因此，称 为力势函数。 存在势函数的质量力称为有势力。重力是有势力。不可压缩流体只有在有势力的作用下才能保持静止平衡。 2-3 静止液体的压强分布 选x、y坐标系在水平面上，z坐标为海拔高度，质量力在x、y方向的分量为零，在z方向的分量为 。由式（2-1）得 ：单位质量流体的重量 ； 液体的密度 为常数。积分上式得 或 （2-3） 上式反映了液体的压强与高度的函数关系。由此式可以看出以下几点： [1] 当z为常数时，压强也是一个常值，因此，等压面是一个水平面。这个结论对任何一种不可压缩流体都适用。但是，对于不同的流体，由于它们的密度不同，因此上式的常数c不相同。 [2] 在同一种液体中，压强p随高度z的增加而变小。 [3] 设液面上的压强为 ，高度为 ，根据式（2-3），液体中任意一点的压强 （2-4） 式中， 为液深，也称为淹深。 压强沿液深线性地增加。任一点的压强p由两部分组成： 和 显然，自由面上的压强 的任何变化，都会等值地传递到液体中的任何一点，这就是帕斯卡定律。 根据式（2-4），很容易画了压强沿液深的分布图。如图2-4所示，挡水面AB的压强可用直线表示。水面的压强（等于大气压）用线段CA表示。水深h处的压强用线段DB表示，其中EB长度等于 。平行四边行CDEA 表示表面压强p0传播到壁面AB上任何一点的压强，三角形AEB表示仅由于液体受到重力作用而引起的压强。 [4] 式（2-3）中的第一项目z表示点距离基准面的高度，称为位置高度，也称为位置水头；第二项 称为压强高度或压强水头。式（2-3）说明，在静止液体中，位置水头与压强水头之和是一个常数。 压强水头的意义可用右图说明。为了测量封闭的高压水箱内某点的压强p，用一个真空的玻璃管（测压管）与容器壁上的一个小孔相连通，小孔与测点同高。在水压力的作用下，测压管的水位升至一定高度 。可见，压强水头就是测压管液柱高度。工程实际所用的测压管都是开口的，显然，开口测压管的液柱高度是 。这里， 是当地大气压。 根据测压管的工作原理，工程上将绝对压强与当地大气压之差称为相对压强，也称为计示压强或表压强