机电一体化讲议—2.pptVIP

2.1 传感器及测量系统概述 第二章 传感器及测量系统(1) 吉林大学 机械电子工程学科 赵丁选 2.1 传感器及测量系统概述 在机电一体化产品中，传感器及测量系统是一个十分重要的环节 是获取信息与处理信息的手段 只有在获得既准确又可靠的信息基础上，才能实现自动化，节省能源和原材料，提高机器效率。 信息采集与处理：模拟量←→数字量。A/D转换器、D/A转换器。 发展趋势： (1)集成化：集成（传感器、放大器、运算器、补偿器等）；组合（不同功能的传感器）；排列（成矩阵）。 (2)多功能化：如温度与湿度、气敏与湿度、速度与长度等多功能传感器。 (3)智能化：不但能对外界信号进行转换与测量，同时还具有记忆存储、运算及数据处理等功能。 (4)数字化：数字显示与微处理机的应用，使传感器应用更为方便，可提高稳定性及精度，简化结构。 2.2 模拟量传感器及测量电路 传感器及测量电路：物理量、化学性能→电信号∝F（U，I，f） 模拟量传感：(1)直接传感器； (2)差动传感器（信号相加，干扰相减）；(3)补偿传感器（抗干扰）。 模拟量传感器性能指标：精确度、稳定性、输入/输出特性。 2.3 模拟量传感器性能指标 2.3.1精确度 精确度指标：共有三个：精密度、准确度、精度。 在工程上常用精度等级来表示传感器的精度（相对误差）。 传感器的精度等级一般分为：0.001,0.002,0.005,0.02,0.05,…,1.5,2.5,4.0,5.0和6.0。 2.3.2稳定性 传感器的稳定性有两个方面： (1)稳定度： 传感器的输出在所有条件恒定的情况下，于规定的时间内，维持其值不变的能力。如：3.454mV/h。 (2)影响量： 传感器的输出在外界条件变化的情况下而引起输出的变化量。例0.002mV/℃。 2.3.3输入／输出特性 分类：静特性、动特性。 1、静特性 定义：静特性是指输入量不随时间而变化，只考虑它们之间的静态关系 静特性的主要指标：线性度、灵敏度与滞环。 (1)线性度：是指传感器输入/输出特性曲线用一条直线来近似代替时其准确程度。传感器输入与输出的典型特性曲线如图2-3-1所示。 (2)灵敏度：传感器输出量增量与输入量增量之比，即传感器输入／输出特性曲线上各点的斜率。 (3)滞环:传感器输入/输出静特性在输入量上升时和下降时输出特性的不一致性。 ?滞环误差和滞环率为: 滞环是由于传感器吸收能量所产生，所以滞环效应常伴着死区效应。 2 、动特性 定义：当输入量随时间变化很快时，输入量与输出量之间的动态关系。 传感器输入／输出的动态特性是含有时间变量的微分方程。 表达式为： bny(n)+bn-1y(n-1)+…+b1y(1)+b0y=bx(t) 式中：b0、b1、…、bn——对线性系统来说是常数 y、y(1)、…、y(n)——输出信号的各阶导数 输入信号x(t)与输出信号y(t)具有相同的量纲。 (1)一阶系统的动态响应 一阶动力学系统可由刚度为ｋ的弹簧和粘性阻尼系数为ｃ的阻尼器并联组成，见图2-3-3(a)； 也可由质量为ｍ的物体和粘性阻尼系数为ｃ的阻尼器串联组成，见图2-3-3(b)， 动力学方程分别为： cy(1)+ky=kx(t) 和 my(2)+cy(1)=cx(1)(t) 可以写成同一个一阶惯性公式: T1y(1)+y=x(t) 正弦信号激励下其幅频及相频响应为: 正弦信号的激励下其幅频响应及相频响应为: 2.4数字量传感器及其测量电路 数字量传感器有两种： 直接数字量传感器——可直接得到数字量输出的传感器，如角度数字编码器。 间接数字量传感器——通过A/D转换器得到数字量输出的传感器如光栅和感应同步器。 按结构可分为三种类型： 1、直接式数字量传感器——其分辨率决定于数字量传感器的位数。 被测物理量→数字编码器→信息提取装置→数字量输出 2、周期计数式数字量传感器 数字量传感器的结构方框图如图2-4-2所示。其分辨率决定于周期信号发生器的性质。 可采用电子细分来提高传感器的精度且具有辨向功能。? 2.4.3 频率式数字量传感器 结构：如图2-4-3所示。 分类：带晶体振荡器、不带晶体振荡器 其敏感元件可以是直接的和差动的，为了提高频率式数字量传感器的分辨率，一般采用倍频措施。 2.5 数字量传感器性能指标 (1)分辨率(Q)——改变一个测量计数所对应的被测量的变化值。 式中xmax，xmin——数字量传感器的测量上限与下限 N——数字量传感器的输出值 Q越小，说明数字量测量装置的精度越高。 (2)精度(ε)——测量误差值与实际测量值之比。数字量传感器测量装置的精度为： 式中△n——测量值与实际值之差。 (3)检测时间——对被测参数进行两次采样之间的