UG运动分析教程(中文版.docVIP

本章主要内容： ? 运动仿真的工作界面 ? 运动模型管理 ? 连杆特性和运动副 ? 机构载荷 ? 运动分析  运动仿真  9.1 运动仿真的工作界面 本章主要介绍 UG/CAE 模块中运动仿真的功能。运动仿真是 UG/CAE（Computer Aided Engineering）模块中的主要部分，它能对任何二维或三维机构进行复杂的运动学分析、动力 分析和设计仿真。通过 UG/Modeling 的功能建立一个三维实体模型，利用 UG/Motion 的功能 给三维实体模型的各个部件赋予一定的运动学特性，再在各个部件之间设立一定的连接关系 既可建立一个运动仿真模型。UG/Motion 的功能可以对运动机构进行大量的装配分析工作、 运动合理性分析工作，诸如干涉检查、轨迹包络等，得到大量运动机构的运动参数。通过对 这个运动仿真模型进行运动学或动力学运动分析就可以验证该运动机构设计的合理性，并且 可以利用图形输出各个部件的位移、坐标、加速度、速度和力的变化情况，对运动机构进行 优化。 运动仿真功能的实现步骤为： 1．建立一个运动分析场景； 2．进行运动模型的构建，包括设置每个零件的连杆特性，设置两个连杆间的运动副和 添加机构载荷； 3．进行运动参数的设置，提交运动仿真模型数据，同时进行运动仿真动画的输出和运 动过程的控制； 4．运动分析结果的数据输出和表格、变化曲线输出，人为的进行机构运动特性的分析。 9.1.1 打开运动仿真主界面 在进行运动仿真之前，先要打开 UG/Motion（运动仿真）的主界面。在 UG 的主界面中 选择菜单命令【Application】→【Motion】,如图 9-1 所示。  图 9-1 打开 UG/Motion 操作界面 选择该菜单命令后，系统将会自动打开 UG/Motion 的主界面，同时弹出运动仿真的工具 栏。 9.1.2 运动仿真工作界面介绍 点击 Application/Motion 后 UG 界面将作一定的变化，系统将会自动的打开 UG/Motion 的主界面。该界面分为三个部分：运动仿真工具栏部分、运动场景导航窗口和绘图区，如图 9-2 所示。 图 9-2 UG/Motion 主界面 运动仿真工具栏部分主要是 UG/Motion 各项功能的快捷按钮，运动场景导航窗口部分主 要是显示当前操作下处于工作状态的各个运动场景的信息。运动仿真工具栏区又分为四个模 块：连杆特性和运动副模块、载荷模块、运动分析模块以及运动模型管理模块，如图 9-3 所 示。  图 9-3 四个运动仿真工具栏区 运动场景导航窗口显示了文件名称，运动场景的名称、类型、状态、环境参数的设置以 及运动模型参数的设置，如图 9-4 所示。运动场景是 UG 运动仿真的框架和入口，它是整个 运动模型的载体，储存了运动模型的所有信息。同一个三维实体模型通过设置不同的运动场 景可以建立不同的运动模型，从而实现不同的运动过程，得到不同的运动参数。 图 9-4 运动场景导航窗口 9.2 运动模型管理 打开 UG/Motion 的主界面之后，将会弹出运动模型管理工具栏，如图 9-5 所示。 图 9-5 运动模型管理工具栏 本节将对工具栏中的各个选项进行说明。 9.2.1 场景导航窗口 1．运动场景的建立 在进行运动仿真之前必需建立一个运动模型，而运动模型的数据都存贮在运动场景之中，  所以运动场景的建立是整个运动仿真过程的入口。 利用 UG/Modeling 的功能建立了一个三维实体模型时必需将该模型设为一个运动可控模 型（Master Model），完成几何模型的创建之后，选择【Application】→【Motion】菜单项， 弹出运动场景导航窗口，该模型将自动的显示于运动场景导航窗口中，选种该模型按右键将 弹出一快捷菜单，如图 9-6 所示。 图 9-6 弹出快捷菜单 如果在进入运动仿真界面后，运动场景导航窗口没有相应的打开，用户可以在运动模型 工具栏中单击按钮 Scenario Navigator（场景导航），系统将会自动打开运动场景导航窗口。 在模型的右键快捷菜单中选择 New Scenario 菜单项，将建立一个新的运动场景，默认名 称为 Scenario_1，类型为 Motion，运动仿真环境为静态动力学仿真（Statics Dynamics），该 信息将显示在运动场景导航窗口中，并且运动仿真各运动仿真工具栏项将变为可操作的状态， 如图 9-7 所示。 图 9-7 建立一个新场景 运动场景建立后便可以对三维实体模型设置各种运动参数了，在该场景中设立的所有的 运动参数都将存储在该运动场景之中，由这些运动参数所构建的运动模型也将以该运动场景 为载体进行运动仿真。重复该操作可以在同一个 Master