机电传动控制(邓星钟)3.pptVIP

二、直流电机工作原理 直流电机的主要结构可简化为一对磁极,一个线圈，其工作原理是基于电磁感应定律和电磁力定律的。 直流电动机是根据载流导体在磁场中受力这一基本原理工作的。 直流发电机则是根据切割磁场的导体会产生感生电势这一基本理论工作的。 １.电磁力定律 ? 载流导体在磁场中将会受到力的作用，若磁场与载流导体互相垂直 (图1-1c)，作用在导体上的电磁力大小为： Ｆ = B·Ｌ·Ｉ ２、电磁感应定理 ?在磁场中运动的导体将会感应电势，若磁场、导体和导体的运动方向三者互相垂直则作用导体中感应的电势大小为：?? ? ???Ｅ= B·Ｌ·v? 2、直流发电机工作原理 直流发电机是根据导体在磁场中作切割运动就会产生感生电动势这一基本的电磁理论而制成的。原动机拖动转子逆时针方向旋转，在线圈abcd中就有感生电动势产生，根据电磁感应定律可知，导体ab和cd中产生的感生电动势e相等. 1.他激发电机原理 电枢回路方程为：Ea=U+Ia·Ra 式中Ra为电枢回路总电阻， 它包括电刷接触电阻和电枢绕组内阻。 励磁回路方程为：Uf=If·Rf 式中Rf为励磁回路总电阻， 它包括励磁回路外串电阻和励磁绕组内阻。 从发电机电压基本方程式可见：电枢电势Ea必须大于电枢端电压U，这也是判断电机是否处于发电运行状态的依据。 并励发电机的自励条件和外特性 自励过程：并励发电机建立电压的过程。 并励发电机的特点是励磁绕组与电枢绕组并联，由发电机自已供给励磁电流，而不需要另外励磁电源。 一、并励直流发电机的自励条件 5、复励电动机 一般来说，并励绕组起主导作用，串励绕组起调节性能的作用。 一、开路特性 U0=f(If)????开路时串励绕组不起作用，则其开路特性同并励发电机的开路特性。 二、外特性 U=f(I) 负载运行时，串励绕组产生磁势，这个磁势将影响主磁通的大小和电机性能。 对加复励发电机来说串励磁势起增磁作用即升压作用，而电阻压降和电枢反应的去磁作用起降压作用，二者的相对影响力会决定发电机的外特性。 如果串励绕组作用较大，即在额定电流时端电压超过额定电压，则为过复励。 如果串励绕组的作用不足，即在额定电流时端电压小于额定电压，则为欠复励。 如果串励绕组的作用适当，即在额定电流时端电压等于额定电压则为平复励。 差复励发电机的串励绕组为一个去磁磁势，负载增大时端电压迅速下降。 电枢回路电压方程式 U=Ea+Ia·Ra 其中反电势Ea=CeΦ·n，若为并励时，存在： U=If（rf+Rfad）=If·Rf 由于Ra很小，电枢回路上电阻压降很小，电源电压大部分降落在反电势Ea上。 转矩方程式 电动机空载时，轴上输出转矩T2=0，则有： T=T0 当负载转矩为TL，轴上输出有T2=TL，电动机匀速稳定运行时有： T=T2+T0 其中电磁转矩为拖动性质转矩，可用公式T=CTΦIa计算，（T2+T0）为总的阻转矩，方向与T相反。 (3)改变磁通的人工机械特性 从机械特性方程可知,改变磁通时,电动机的理想空载转速和转速降落都会随磁通的变化而变化. 磁通只能在额定值以下调节,理想空载转速和转速降落都要增大-------弱磁增速. 使用中,要防止电动机过载,更要防止飞车,因此,直流他激电动机设有失磁保护. * * 第3章 直流电机的工作原理及特性 掌握直流电机的电势方程式，转矩方程式和电压平衡方程式； 掌握直流电动机的机械特性，特别是人工机械特性； 掌握直流电动机起动，制动，调速的各种方法和应用场所； 了解用机械特性来分析直流电动机运行状态的方法。 3.1直流电机的基本结构和工作原理 一.直流电机的基本结构 主磁极 电枢铁心 换向器 电刷装置 直流电机的结构图 剖面图：电枢1； 主磁极2；换向 极4；机座6 电枢铁心冲片 换向器：换向片3； 连接片4；云母环2 发电机 电动机 1)感应电势E 2.直流电机的基本方程式 2)电磁转矩T - 一对磁极的磁通(Wb); n-电枢转速(r/min); Ke -与结构有关的常数. 式中:E-电动势(V); -一对磁极的磁通(Wb); Ia-电枢电流(A); Kt-与结构有关的常数. 式中: T-电磁转矩(Nm); 3.2 直流发电机 1.按激磁方法分类 1)他激发电机: 发电机的激磁绕组由外电源供电. 2)自激发电机: 发电机的激磁电流为电枢电流或电枢电流的一部分.它又分为: (1)并激发电机; (2)串激发电机; (3)复激发电机. 2.并激