机电传动控制3.pptVIP

3.5 直流他励电动机的调速特性 速度调节：在一定的负载条件下，人为地改变电动机的机械特性，以得到所需要的稳定转速。 速度变化：由于负载的变化而引起的电动机的速度的变化，是在同一条机械特性曲线上变化。 知：可以通过人为地改变U、R ad 和Φ 三个参数来调节速度。 B C A n T TL 3.5 直流他励电动机的调速特性 调速指标：技术指标，经济指标 技术指标 调速范围：机械设备可能运行的最大转速nmax与最小转速nmin之比，D= nmax / nmin 。 静差度（相对稳定性）：就是指在负载转矩的变化下转速变化的程度，? %=（n0 - nN ）/n0 。显然机械特性越硬，转速变化越小，相对稳定性越好。 平滑性：在一定的D内，调速的级数越多，则调速越平滑，平滑的程度用平滑系数来衡量 ? = ni / ni-1 （相邻两级转速之比） ? =1时，称为无级调速。 3.5 直流他励电动机的调速特性 调速指标：技术指标，经济指标 经济指标： 就是指调速设备的投资及运行费用，其中运行费用又取决于调速过程的功率损耗。 3.5.1 改变Rad时的调速特性 2、特点： 1）机械特性软，电阻越大特性越软，相对稳定性越低； 2）在空载或轻载时，调速范围D不大；3）有级调速； 4）调速电阻消耗大量电能，经济指标较差；启动电阻不能用作调速电阻； 5）调速设备简单。 此法只在起重机、卷扬机等低速运转时间短的传动系统中使用。 1、调速过程 3.5.2 改变 U时的调速特性 2、特点： 机械特性硬度不变，调速的稳定度较高， 调速范围较宽； 2) 转速可以平滑无级调节，一般只能在 额定转速以下调节； 3) 调速时，因电枢电流与电压U无关，故 转矩T＝KtφI a 不变,属恒转矩调速，适 合于恒转矩型负载。 1、调速过程 4) 可以靠调节电枢电压来启动电机，而不用其他启动设备； 5）需要可变电源，设备投资大。 3.5.3 改变Φ时的调速特性 2、特点： 1)调速特性较软，调速范围不大； 2) 可以平滑无级调速，但只能弱磁调速； 3）在励磁电路中进行调节，控制方便， 能量损耗少； 4) 恒功率调速，调速时是维持U和Ia不 变，即功率P不变； 1、调速过程 说明：基于弱磁调速范围不大，它往往是和调压调速配合使用，即在额定转速以下，用降压调速，而在额定转速以上，则用弱磁调速。 3.6 直流他励电动机的制动特性 电动状态：电动机电磁转矩的方向与转速的方向相同。 制动状态：电动机电磁转矩的方向与转速的方向相反。 电动机有两种运转状态： 1）稳定制动，转速不变 如：恒速下放重物。 2）过渡制动，速度变化 如：电机降速或停车。 n0 -n0 T n 3.6 直流他励电动机的制动特性 自然停车：电动机脱离电网，靠很小的摩擦阻力消耗机械能，使转速慢慢下降，直到转速为零而停车。 制动：从某一稳定转速开始减速到停止或是限制位能负载下降速度的一种运转状态。 机械制动： 抱闸 电气制动： 反馈制动 反接制动 能耗制动 一、 反馈制动 反馈制动： U = E+ IaRa， 当空载时， U = E=Ke?n0 ， 若在外部条件下，使电动机的实际转速大于理想空载转速，即 n0 n，U E，则Ia 0 ，T 0 将机械能变为电能，向电源馈送，故称反馈制动。 特点：1、 n n0； 2、机械特性硬度不变； 3、回馈电能。 例2、电动机的电枢电压大幅度下降 例1：电车下坡 平路时：电动状态； 下坡时：增加了动力矩TP， 反馈制动。 一、 反馈制动 T+TP TL TP TL+T T=TL 例3、卷扬机构匀速下放重物 1、提升重物，nA 2、制动，停止提升； 3、电机反转； 4、回馈制动。 C B A -n0 TL n0 + U - M G n TM -n -TM - U + 说明：重物下放过程中电动机的转速高于n0，如果重物较重，不太安全。 一、 反馈制动 二、反接制动 1. 电源反接制动：将Ｕ变为－Ｕ，使Ｔ变为制动力矩 2. 倒拉反接制动：将n变为－n，使Ｔ变为制动力矩 反接制动：将他励电动机的电枢电压Ｕ或电枢电势Ｅ改变方向，使两者由方向相反变为相同，则电动机就运行于反接制动． 1、电源反接制动 特点： 1）制动转矩大； 2）耗能； 3）常用于迅速减速、快速停车和经常正反转的场合。 如:牛头刨床。 二、反接制动 C 2、倒拉反接制动（n即E方向改变） 特点： 可得到不同的下降速度； 可以以较小的速度下放重物。 对TL估计不准，本应下放可能上升； 特性软，速度波动大； 耗能。 二、反接制动