过控技术第一章.pptVIP

过渡时间短 过渡过程进行得比较迅速，即使干扰频繁出现，系统也能适应，系统调节质量就高。 过渡时间长 第一个干扰引起的过渡过程尚未结束，第二个干扰就已经出现，几个干扰的影响叠加起来，就会使系统满足不了生产的要求。 4．余差 C 过渡过程结束，被调参数达到的新稳态值与给定值之间的偏差叫做余差，或称残余偏差。 5．振荡周期或频率 过渡过程中相邻两波峰(或波谷)之间的间隔时间叫振荡周期，其倒数称为振荡频率。 在衰减比相同的情况下，振荡周期与过渡时间成正比，一般希望振荡周期短一些为好。 例：某换热器的温度调节系统在单位阶跃干扰作用下的过渡过程曲线如图所示。试分别求出最大偏差，余差，衰减比、振荡周期和过渡时间(给定值为200℃)。 解: 最大偏差： A=230-200=30℃ 余差=205—200=5℃ 第一个波峰值： B = 230–205 = 25 ℃ 第二个波峰值： B= 210–205 = 5 ℃ 衰减比为： B ：B= 25：5 = 5 ：1 振荡周期为同向两波峰之间的时间间隔， 周期：T=20-5=15(分) 过渡时间: 过渡时间与规定的被调参数限制范围大小有关，若被调参数进入额定值的±2％，就认为过渡过程结束，限制范围为200X(±2％)=±4℃。