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第一章 空壓基礎篇 1 -32 ⑥换向阀的使用压力范围 JIS中所规定的压力范围，直动式为0~7kgf/ cm2, 引导式为2~7kgf/ cm2。以直动式电磁阀而言，虽然进气压力高低起伏不定，但仍然无碍阀体的幻想操作。引导式电磁阀的使用，由于必须借输入阀内压力作为阀换向的操作压力，故压力值须在最低限以上，一般情形此最低限压力约在1~2kgf/ cm2左右，但是仍然要注意的是某些种类的最低限压力会有所不同。 以引导是换向阀而言，如果进气端回路中某一部份经过节流或出口端采取开放状态等情况下，既使气体不流动而能维持充分的压力，当换向后会导致压力快速下降，致无法确实的执行换向操作。另有一些种类换向阀阀体在换向中途，其所有通口均于开放型态，进气口端经过节流时，大量的空气洩漏就会产生,当然无法进行换向操作,一旦发生此情况就必须注意进气端的配管或气压组件的容量。尤其使用数个组合成歧管的情形，所需容量是否充足常是引响操作性能的重要因素。台果进气压力属于低压或负压的情况，则使用外部引导操作的控制阀。 （六）致动器 6-1空压致动器种类 6-2气压缸推理产生 气压缸因活塞受气压作用而产生推力，利用巴斯噶原理可计算此推力大小．其理论的推力即为活塞面积（受压面积）与供给气压相乘而得的积，此推力在ＪＩＳ规范中用于称呼为＂气压缸力＂，一般则叫做＂理论推力＂。 但于实际则有点不同，由于气压缸内活塞上衬垫与气压缸内壁会有滑动磨擦发生，因此实际上推力约为气压缸力的80%—90%左右。习惯上将此推力称呼为“气压缸推力”，而一般称呼为“实际推力“。在实务上厂商型录中，多为“气压缸力”（理论碓力）需注意。 第一章 空壓基礎篇 1 -31 6-3气压缸的换向 就最常见的复动气压缸来说，其作动是来自缸体的活塞杆这一边气室的气压供给，在由其反侧将气压排出。如下图所示（气压缸前进）， 反之（气压缸后退），来自压缩机的空气改变自气压缸另一边开口H进入，则使得气压缸活塞杆项后退。如此将气压轮流戏过气压缸C、H两开口进入，就可以使气压缸进行往复运动了。完成这种动作，不是光拿气压管一条一条去接而是利用方向阀来执行。 6-4 使用双吕阀的动作 要到达气压缸运动的目的，必须在气压缸的进气口气口与排气口，分别装上进气阀与排气阀。如下如所示（气压缸前进），在气压缸的两开口处，分别装上双口阀。来自压缩机的空气自A阀（开启状态）进入气压缸，供给气缸室C的气压。而气缸室的空气则经D阀排放到大气中，造成气压缸向前推进。 反之(气压缸后退)中A、B、C、D四阀的开闭颠倒，如此使压缩空气自C阀进入气压缸，而在另一边的气缸室C内的空气则经A阀排放到大气，造成气压缸后退。 由上述说明，使用双口阀改变气压缸运作方向，必须具备四个才足够。 第一章 空壓基礎篇 1 -31 6-5 使用三口阀的动作 （气压缸前进）使用双口阀需二个，但以三口阀取代，则需要一个就能解决，三口阀的连接如下图所示。就甲阀而言，P口（供输空气的阀口）与A口（输出空气的开口）为开启为闭合状态，如此则气压缸向前推进。 改变上述二各三口阀的开闭状态，可令气压缸缶后退。以上说明三口阀用在气压缸的前进与后退时，就必须装上二个。 6-6 使用四口阀的动作 上述使用三口阀的情况，如改用四口阀，只需一个就已足够。压缩空气自P口进入阀体，经A口流出供应气压缸，气压缸空气室H中的空气自B口进入阀体，而从R口流出排放到大气中。改变上述四口阀个阀口的开闭状态，可令气压缸向后退。 以上说明四口阀用在气压缸的作动时，只需一个便够了。 第一章 空壓基礎篇 1 -33 6-7 使用五口阀的作动 使用四口阀的状态下，气压缸空气室C、H内部的空气，都是同样经过一个开口（R口）排放到大气。如果要在排气口R加装节流阀，以便个别控制气压缸的前进与后退速度，事实上是没有办法做到的。但昌换面一个五口阀时，其情形有如使用三口阀一样，同样可发分别在气压缸所室C、H的排气口装上节流阀（R1、R2两排气口），以便达到气压缸前进、后退个别调整控制的目的。 在五口阀的情形下，压缩空气自P口进入，经阀体由A口流出进入气压缸C，而气室H内的空气则自B口进入阀体，之后从R2口排出于大气中，于是气压缸向前推进。 改变上述五口阀个阀口的空气流向，将气压缸空气室C内的空气自A口进入阀体，而从R1口排放出来，于是气压缸便向后退。 6-8 气压缸作动原理 气压缸最简单原理。是由承受气压作用而运动部分(活塞)，以及围住活塞成为一中空腔体的气缸体(包含：气缸管、端盖