数控机床辅助装置.pptVIP

高速动力卡盘与其它辅助装置 2．典型排屑装置 排屑装置的种类繁多，图2-33所示为其中的几种。 螺旋式排屑装置：。螺旋杆转动时，沟槽中的切屑即由螺旋杆推动连续向前运动，最终排入切屑收集箱。螺旋杆有两种结构型式，一种是用扁型钢条卷成螺旋弹簧状；另一种是在轴上焊有螺旋形钢板。这种装置占据空间小，适于安装在机床与立柱间空隙狭小的位置上。螺旋式排屑结构简单，排屑性能良好，但只适合沿水平或小角度倾斜的直线方向排运切屑，不能大角度倾斜、提升或转向排屑。 重点掌握 数控机床自动换刀装置（ATC） 回转刀架换刀时需完成哪些动作?如何实现? 自动换刀装置的形式 刀具交换的方式 数控机床回转工作台与分度台 回转工作台的工作过程 其他辅助装置 常见排屑装置有哪些？各应用于何种场合？ 带有旋转刀具的数控机床采用转塔头式自动换刀装置，如数控钻镗床的多轴转塔头等。在转塔头装有几个主轴，每个主轴上均装一把刀具，加工过程中转塔头可自动转位，从而实现自动换刀。 特点：主轴转塔头可看作一个转塔刀库，它的结构简单，换刀时间短。但由于受到空间位置的限制，主轴数目不能太多，主轴部件的结构刚度也有所下降，通常只适用于工序较少，精度要求不太高的机床，如数控钻床、数控铣床等。 优点：因为它的换刀时间大部分和机械加工时间重合，只需要转塔头转位的时间，所以换刀时间很短，而且转塔头上只有两个主轴，有利于提高主轴的结构刚度，但还未达到精镗加工所需要的主轴刚度，这种换刀方式主要用于数控钻床，也可用于数控铣镗床和数控组合机床。 * * 编码环分别由软钢和塑料制成，软钢代表“1”，塑料代表“0”，将它们按规定的编码排列。 * 机械手与转塔配合自动换刀装置 3. 用机械手和转塔头配合刀库进行换刀的自动换刀装置 这种自动换刀装置实际是转塔头式换刀装置和刀库换刀装置的结合，其工作原理如图2-22所示。转塔头5上有两个刀具主轴3和4.当用一个刀具主轴上的刀具进行加工时，可由机械手2将下一工步需用的刀具换至不工作的主轴上，待上一工步加工完毕后，转塔头回转180，即完成换刀工作。 机械手与转塔配合自动换刀装置 1-刀库；2-换刀机械手；3、4-刀具主轴； 5-转塔头；6-工件；7-工作台 图2-22 机械手和转塔头配合刀库换刀的自动换刀过程 自动换刀装置 采用机械手进行刀具交换应用最为广泛，在各种类型的机械手中，双臂机械手集中地体现了以上的优点。 双臂机械手中最常用机构如图2-24所示，它们分别是钩手（图2-24(a)）、抱手（图2-24(b)）、伸缩手（图2-24(c)）和叉手（图2-24(d)）。 图2-24 双臂机械手常用机构 自动换刀装置 如图2-25所示是双刀库机械手换刀装置 图2-25 双刀库机械手换刀装置 自动换刀装置 根据各类机床的需要，自动换刀数控机床所使用的刀具的刀柄有圆柱形和圆锥形两种。为了使机械手能可靠地抓取刀具，刀柄必须有合理的夹持部分，而且应当尽可能使刀柄标准化。如图2-26所示是常用的两种刀柄结构。 V形槽夹持结构（图2-26(a)）适用于图2-24的各种机械手 法兰盘夹持结构（图2-26(b)）适用于钳式机械手装夹 图2-26 刀柄结构 刀具的选刀方式 1、自动选刀：在自动换刀装置换刀时，按数控装 置发出的换刀指令，刀具交换装置 从刀库中挑选各工序所需刀具的操 作称为自动换刀。 2、刀具的选择方式 顺序选择方式 任意选择方式 刀座编码方式 刀具编码方式 刀具的选刀方式 顺序选择方式 刀具的顺序选择方式是将刀具按加工工序的顺序，依次放入刀库的每一个刀座中。 特点：不需要刀具识别装置，结构简单， 工作可 靠，但刀库中刀具在不同工序中不能重复 使用，因此，刀具的数量多，的刀库的容量大。 刀具的选刀方式 刀具编码方式 刀具的选刀方式 接触式识别装置 刀柄 刀具识别装置 触针 编码环 特点：结构简单，寿命较短，可靠性较差，难于快速换刀 刀具的选刀方式 非接触式识别装置 1 1 0 1 0 特点：无磨损，无噪音，寿命长，反应速度快，适用于高 速，换刀频繁的场合。 刀具的选刀方式 光电识别装置 识别码块 识别传感器 刀具的选刀方式 刀座编码方式 永久性编码 临时性编码 刀座编码 刀具的选刀方式 刀具的选刀方式 临时性编码 机械手 机械手的形式常见的有如图2-27所示的几种形式。 图2-27 各种形式的机械手 机械手 1. 单臂单爪回转式机械手 这种机械手的手臂可以回转不同的角度，进行